JAE JRE-30 雷达

JAE（日本航空电子工业公司）的 JRE-30 雷达重量轻（110 克），最大测距超过 50 米。相对较宽的波束宽度（约 20 度）和即使在困难环境中也能可靠测距的特性，使其在某些应用中成为比激光雷达更好的选择。

传感器支持 CAN 和串行接口。

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购买地点

JAE JRE-30 雷达可直接从以下网站购买 JAE.请注意，该产品仅在日本通过认证。

规格

  • 尺寸：75 毫米 x 77 毫米 x 19 毫米

  • 重量：110 克

  • 功耗：低于 500 毫安

  • 输入电压：4.75V ~ 15V

  • 范围0.1 米 ~ 95 米

  • 精确度+- 10 厘米

  • 更新率50 赫兹

  • 天线：23 度 / 31 度

  • 频率：24.05 ~ 24.25 吉赫（190 兆赫）

与(飞行)控制器连接

雷达有一个 12 针 PicoBlade Molex 连接器，引脚分布如下

针脚编号

名称

详细信息

1

VCC

4.75 - 15V 输入电压

2

接地

3

TxD

UART Tx

4

接地

5

RxD

UART Rx

6

接地

7

CAN_H

CAN 高

8

CAN_L

CAN 低

9~12

北卡罗来纳州

未连接

如果选择定制电缆，则应使用 BPH-002T-PO.5S 插座连接器。

使用串口进行设置

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设置以下参数，假定雷达连接到(飞行)控制器的串行 1 端口

使用 CAN 进行设置

./_images/jae-jre-30-autopilot-can.png

设置以下参数，假定雷达连接到(飞行)控制器的 CAN1 端口