TeraRanger NEO¶
TOF 测距仪的新成员 TeraBee .这种传感器的探测距离更远（最远可达 30 米），在草地等反射率较低的表面上性能更佳，因此非常适合飞机着陆、旋翼飞行器起飞和着陆以及物体规避等应用。
购买地点¶
与(飞行)控制器连接¶
传感器可连接到任何(飞行)控制器串行端口。
设置¶
在下面的示例中，我们假设测距仪作为第一个系统测距仪连接到 SERIAL2：
设置 serial2_protocol = 9（测距仪）
设置 SERIAL2_BAUD = 9（9600 波特）
设置 RNGFND1_TYPE = 35 (TeraRanger NEO)
作为飞机自动着陆时使用的高度测距仪：
设置 RNGFND_LANDING = 1 可在 Plane 和 QuadPlane 的着陆阶段使用测距仪。将使用 "向下 "方向的第一个测距仪。
设置 RNGFND1_ORIENT = 25（下降）
设置 RNGFND1_MIN_CM = 50 (.5m)
设置 RNGFND1_MAX_CM = 2200（22 米，因为草地着陆会将可靠的航程降至这个范围，而不是 30 米）
对于 Copter 和 Object Avoidance 应用，需要设置其他/不同的参数。参见 测距仪设置概述.