Furious FPV F-35 Lightning 和 Wing FC10

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上图和部分内容由 愤怒的 FPV 网站 和 banggood.com

备注

Copter-3.6.1 中发布了对 FuriousFPV 和 WingFC10 的支持。这些板卡使用相同的固件。

规格

  • 处理器和传感器

    • STM32F4 ARM 微控制器

    • InvenSense IMU（加速度、陀螺仪、指南针）

  • 接口

    • 6x PWM 输出

    • 1x RC 输入（PWM/PPM，SBUS）

    • 6 个串行端口输入

    • 电池电压和电流监控器

    • 机载 OSD

    • USB 端口

    • 2S 至 6S 输入功率

购买地点

外设连接

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默认 UART 顺序

  • SERIAL0 = 控制台 = USB

  • SERIAL1 = Telemetry1 = USART1（= 原 F-35 上的 BLE 端口）

  • SERIAL2 = Telemetry2 = UART5（= 原 F-35 上的 M-RX 端口）

  • SERIAL3 = GPS1 = USART2（= GPS 端口）

  • SERIAL4 = 未使用

  • SERIAL5 = USER = UART4（只有 TX4 引脚引出，TX 引脚在原 F-35 的 VTx 端口上）

  • SERIAL6 = USER = USART6（只有 TX6 引脚输出为 "SPO"，带硬件反相器，TX 引脚在原 F-35 F-RX 端口上）。F-35 的 F-RX 端口上的 TX 引脚）

USART3 RX 用作 RC 输入（原 F-35 上 F-RX 端口的 Rx 引脚）

串行协议可根据个人喜好进行调整。

Dshot 能力

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为正常伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2, 3/4, 5/6.

说明

F-35 的 M1/M2 中轨可以独立于 S1-S6 插槽的中轨（由内部 5V 稳压器供电），也可以通过电路板跳线垫将中轨与 S1-S6 插槽绑定。WingFC10 是隔离的，没有焊盘选项。内部稳压器只能为两到三个标准舵机供电（3A）。一般建议舵机独立于板载稳压器供电，以避免噪声注入问题。对于这两块电路板来说，这意味着要么剪切线路，要么从外部为舵机供电。

这两块电路板都有板载指南针，但是，由于有板载电流传感器，如果使用，指南针无法准确使用，应在 ArduPilot 中禁用。对于飞机使用来说，没有指南针不是问题，但对于 Copter/QuadPlane 来说，指南针是必需的。

不过，只需稍作修改，就可以将外部指南针连接到电路板的 I2C1。要在 Wing FC10 克隆版上启用 I2C，需要将 "PRS "移至 "I2C "位置（位于电路板底部），并使用下图所示的测试垫。跳线修改后，测试垫为 I2C1/SDA，AIR 引脚为 I2C1/SCL。

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对于 F-35，内部 I2C 总线的焊盘如下所示。外部指南针可以连接到这些焊盘上。

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备注

在任何情况下都要确保禁用内部指南针。在连接电路板焊盘时也要小心，因为焊盘很容易从电路板上撕下。建议使用小导线，并在焊接后用某种胶水固定。

如果不使用外部 I2C 连接，可以在 AIR 引脚上输入 rssi 或模拟空速。必须首先在参数中启用任一输入，刷新参数，然后将引脚 "13 "设置为输入，并设置输入类型。

视频

使用 Wing FC10 执行 arduplane 自动飞行任务：