QioTek Zealot H743¶

备注

4.2 及更高版本固件支持该(飞行)控制器

QioTek Zealot H743 是一款内部减震的(飞行)控制器，采用 CNC 金属保护壳，坚固耐用。它具有全冗余传感器、更多输出、温控 IMU，是首款集成 OSD 芯片的高性能(飞行)控制器。

规格¶

处理器:
- MUCU - STM32H743VIT6
- 16KB 框架 - FM25V01
- AT7456E OSD
传感器
- 陀螺仪/加速度计： - 标准：ICM42688P, ICM20689, ICM40605 - 工业：IIM42652, ICM42688P, ICM20689 - 工业应用版本：ADIS16170、IIM42652、ICM42688P
- 气压计： 2x DSP310
- 罗盘QMC5883L
电源
- 4.1-6.0VDC 来自 USB（仅限内部电路和 RX），或通过 2 个电源模块连接器，或通过内部 BEC 关闭 VBAT 输入引脚。使用 USB、电源模块或 VBAT 输入时，所有 5V 引脚均可供电。
- 内部 5V、1.5A BEC 可直接与最多 6S LIPO 电池一起使用，为电路板和外围设备提供最大 1.5A 的电源，并通过 BATT2 监控器仅监控电压（建议最大 500ma）。
- ADC 监测电路板电压
- ADC 监控伺服/输出的电源轨
接口/连接性
- 14 路 PWM 输出，带独立电源轨，用于外接电源
- 4 个继电器输出
- MicroSD 读卡器
- 通过 JST_GH 连接器连接微型 USB 或远程 USB
- 内置 RGB LED
- 摄像机输入和视频输出
- 外部蜂鸣器接口
- 2 个 6.6V 容差 ADC 输入，用于 RSSI、模拟空速等。
- 5 个 UART
- 2、DroneCAN/CAN 接口
- 安全开关连接器
尺寸
- 重量 65 克
- 尺寸 42 毫米 x 65 毫米 x 25 毫米

连接器针脚分配¶

除非另有说明，所有连接器均为 JST GH

UART1（TELEM1）、UART2（TELEM2）端口¶

针脚	信号	伏特
1	VCC	+5V
2	TX (OUT)	+3.3V
3	RX (IN)	+3.3V
4	接地	接地

OSD¶

针脚	信号	伏特
1	VIN	+3.3V
2	接地	接地
3	接地	接地
4	VOUT	3.3V

USB 远程端口¶

密码	信号	伏特
1	USB VDD	+5V
2	管理部	+3.3V
3	DP	+3.3V
4	接地	接地

I2C1 端口¶

密码	信号	伏特
1	VCC	+5V
2	SCL1	+3.3V
3	SDA1	+3.3V
4	接地	接地

DroneCAN/CAN 端口¶

密码	信号	伏特
1	VCC	+5V
2	CAN_H	+12V
3	CAN_L	+12V
4	接地	接地

USART5/ADC1/SBus 输出端口¶

8

密码	信号	伏特
1	VCC	+5V
2	TX5	+3.3V
3	RX5	+3.3V
4	SBUS 输出	+3.3V
5	ADC1	+6V
6	接地	接地

安全/蜂鸣器端口¶

密码	信号	伏特
1	VCC3.3	+3.3V
2	VCC5.5	+5V
3	安全钥匙	+3.3V
4	SafLED	+3.3V
5	BUZZER-	+5V
6	接地	接地

继电器/ADC2 端口¶

密码	信号	伏特
1	ADC2	+6V
2	继电器1	+5V
3	继电器2	+5V
4	继电器3	+5V
5	继电器4	+5V
6	接地	接地

USART3（GPS1/I2C1）、UART4（GPS2/I2C2）端口¶

密码	信号	伏特
1	VCC	+5V
2	德克萨斯州	+3.3V
3	RX	+3.3V
4	SCL	+3.3V
5	SDA	+3.3V
6	接地	接地

电源 1、电源 2 端口¶

密码	信号	伏特
1	VCC	+5V
2	VCC	+5V
3	当前	+3.3V
4	电压	+3.3V
5	接地	接地
6	接地	接地

../_images/qiotek-zealot-power-input.jpg

VBAT 输入¶

最大输入电压为 30V。一个 5V 1.5A 的稳压器将此输入电压降至(飞行)控制器使用和供应的 +5V 电压。如果使用电源模块 2 输入，请勿将电源连接至此输入，因为它们共用 BATT2 电压监控电路。该连接器为 JST-EH 型。

SERVO VCC 轨道输入¶

这为通过外部 BEC 或电源为连接到输出连接器块的舵机供电提供了一种方法。最大额定功率为 36V @ 20A。

RC 输入¶

通过将接收器的输出连接到伺服/输出 VCC 输入连接器旁边的 SBUS 输入引脚，可对所有兼容的遥控协议进行解码。请注意，某些协议（如包括遥测在内的 CRSF 或 FPort）需要连接和设置其中一个 UART，而不是该引脚。

默认 UART 顺序¶

SERIAL0 = 控制台 = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART1
SERIAL2 = Telemetry2 = USART2
serial3 = gps1 = usart3
serial4 = gps2 = uart4
serial5 = user = uart5

Dshot 能力¶

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2, 3/4/13/14, 5/6/7/8, 9/10/11/12.输出 13 和 14 不能支持 Dshot，只能支持 PWM，因此如果 3 和 4 设置为 DShot，则不能使用 13 和 14。

备注

要在输出端 9-14 上使用 BShot 功能，请使用固件服务器