QioTek Zealot F427¶
备注
4.1 及更高版本固件支持该(飞行)控制器
QioTek Zealot F427 是一款内部减震的(飞行)控制器，采用 CNC 金属保护壳，坚固耐用。它具有全冗余传感器、更多输出、温控 IMU，是首款集成 OSD 芯片的高性能(飞行)控制器。
规格¶
处理器:
MUCU - STM32F427VIT6
16KB 框架 - FM25V01
AT7456E OSD
传感器
陀螺仪/加速度计：ICM20689、ICM20602 和 BMI088
气压计MS5611 和 DPS3018
罗盘IST8310 或 QMC5883L
电源
从 USB（仅限内部电路和 RX）或通过 2 个电源模块连接器，或通过内部 BEC 关闭 VBAT 输入引脚获得 5-5.5VDC 电压。使用 USB、电源模块或 VBAT 输入时，所有 5V 引脚均可供电。
内部 5V、1.5A BEC 可直接与最多 6S LIPO 电池一起使用，为电路板和外围设备提供最大 1.5A 的电源，并通过 BATT2 监控器仅监控电压（建议最大 500ma）。
ADC 监测电路板电压？
ADC 监控伺服/输出的电源轨
接口/连接性
14 路 PWM 输出，带独立电源轨，用于外接电源
4 个继电器输出
MicroSD 读卡器
通过 JST_GH 连接器连接微型 USB 或远程 USB
内置 RGB LED
摄像机输入和视频输出
外部蜂鸣器接口
2 个 6.6V 容差 ADC 输入，用于 RSSI、模拟空速等。
5 个 UART
安全开关连接器
尺寸
重量 65 克
尺寸 42 毫米 x 65 毫米 x 25 毫米
连接器针脚分配¶
除非另有说明，所有连接器均为 JST GH
UART2（TELEM1）、UART1（TELEM2）端口¶
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX (OUT) | +3.3V |
| 3 | RX (IN) | +3.3V |
| 4 | 接地 | 接地 |
OSD¶
| 针脚 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VIN | +3.3V |
| 2 | 接地 | 接地 |
| 3 | 接地 | 接地 |
| 4 | VOUT | 3.3V |
USB 远程端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | USB VDD | +5V |
| 2 | 管理部 | +3.3V |
| 3 | DP | +3.3V |
| 4 | 接地 | 接地 |
I2C1 端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | SCL1 | +3.3V |
| 3 | SDA1 | +3.3V |
| 4 | 接地 | 接地 |
CAN 端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | CAN_H | +12V |
| 3 | CAN_L | +12V |
| 4 | 接地 | 接地 |
USART5/ADC1/SBus 输出端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | TX5 | +3.3V |
| 3 | RX5 | +3.3V |
| 4 | SBUS 输出 | +3.3V |
| 5 | ADC1 | +6V |
| 6 | 接地 | 接地 |
安全/蜂鸣器端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC3.3 | +3.3V |
| 2 | VCC5.5 | +5V |
| 3 | 安全钥匙 | +3.3V |
| 4 | SafLED | +3.3V |
| 5 | BUZZER- | +5V |
| 6 | 接地 | 接地 |
继电器/ADC2 端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | ADC2 | +6V |
| 2 | 继电器1 | +5V |
| 3 | 继电器2 | +5V |
| 4 | 继电器3 | +5V |
| 5 | 继电器4 | +5V |
| 6 | 接地 | 接地 |
USART3（GPS1/I2C1）、UART4（GPS2/I2C2）端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | 德克萨斯州 | +3.3V |
| 3 | RX | +3.3V |
| 4 | SCL | +3.3V |
| 5 | SDA | +3.3V |
| 6 | 接地 | 接地 |
电源 1、电源 2 端口¶
| 密码 | 信号 | 伏特 |
|---|---|---|
| 1 | VCC | +5V |
| 2 | VCC | +5V |
| 3 | 当前 | +3.3V |
| 4 | 电压 | +3.3V |
| 5 | 接地 | 接地 |
| 6 | 接地 | 接地 |
VBAT 输入¶
最大输入电压为 30V。一个 5V 1.5A 的稳压器将此输入电压降至(飞行)控制器使用和供应的 +5V 电压。如果使用电源模块 2 输入，请勿将电源连接至此输入，因为它们共用 BATT2 电压监控电路。该连接器为 JST-EH 型。
SERVO VCC 轨道输入¶
这为通过外部 BEC 或电源为连接到输出连接器块的舵机供电提供了一种方法。最大额定功率为 36V @ 20A。
RC 输入¶
通过将接收器的输出连接到伺服/输出 VCC 输入连接器旁边的 SBUS 输入引脚，可以解码所有兼容的遥控协议。请注意，某些协议（如 CRSF 或包括遥测在内的 FPort）需要连接和设置其中一个 UART，而不是该引脚。
默认 UART 顺序¶
SERIAL0 = 控制台 = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART1
SERIAL2 = Telemetry2 = USART2
serial3 = gps1 = usart3
serial4 = gps2 = uart4
serial5 = user = uart5
Dshot 能力¶
所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2/3/4, 5/6/7/8, 9/10/11/12.输出 13 和 14 不能支持 Dshot，只能支持 PWM。
电池监控器设置¶
这些默认设置应该已经设置。但是，如果丢失或更改了这些设置：
使用这些参数设置启用电池电量监控器 ：
BATT_MONITOR =4
然后重新启动。