ArduSimple

ArduSimple 提供了大量基于 UBlox F9P 的 GNSS 接收器，支持 RTK 和 GPS-for-Yaw 功能。使用 RTK 可使 ArduPilot 实现厘米级精度，比普通 GPS 精确得多。

simpleRTK2B 系统有两个可插在一起的接收器模块，而 simpleRTK3b 则是一个集成单元。

购买地点

针脚地图

该系统通过一个 UART 与(飞行)控制器连接。

JST-GH 连接器遵循 Pixhawk 标准：

  • 1: 5V_IN

  • 2: ZED-F9P UART1 RX（3.3V 电平）

  • 3：ZED-F9P UART1 TX（3.3V 电平）

  • 4,5: 未连接

  • 6: 接地

请注意，电路板只包括 GPS，不包括指南针。

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接线和连接

所有 ArduSimple GNSS 型号均配有 JST GH 6 针连接器/电缆，与 Pixhawk 系列和许多其他(飞行)控制器兼容。

备注

可以使用上面提供的针脚图信息修改电缆/连接器，以便连接到其他(飞行)控制器板。

配置

对于仅 GPS 的正常操作，ArduPilot 的 GPS 参数默认值将适用于为以下目的配置的任何串行端口 SERIALx_PROTOCOL = 5.

关于偏航 GPS，请参阅 偏航/航向 GPS但 ArduSimple 在其网站上为每个系统提供了详细的设置指南：

simpleRTK2B 说明

simpleRTK3B 说明

备注

ArduPilot 目前不配置 UBlox F9P GPS 星群。用户必须确保为其所在地区和应用正确配置 GPS。参见 U-Blox F9P 固件更新