Trimble PX-1 RTX¶
Trimble PX-1 RTX 是一款价格相对昂贵但精度极高的 RTX GNSS+INS。它支持通过卫星或蜂窝网络进行校正。 CenterPoint® RTX 更正服务.RTX 可在不使用基站的情况下提供厘米级精度。虽然 PX-1 设计用作外部惯性导航系统，但也支持在 ArduPilot 中用作严格的 GPS。详细信息 制造商提供的信息可在此处找到.
参数设置¶
以下说明假定 PX-1 是您的第一个 GPS。如果您将其配置为第二个 GPS，请更改所有参数名称。
GPS1_COM_PORT 必须按照文件中的值设置
GPS1_TYPE = 11（全球战略目标论坛）
serial3_protocol = 5（使用 GPS）
GSOF 尚不支持以下参数：