Emlid Reach RTK GPS 接收机¶
本文简要介绍 Reach RTK GPS 接收机。
Reach 是什么？¶
Reach 是一款 RTK GNSS 接收机，适用于精度只有几米的标准 GPS 无法胜任的应用。它依靠 RTK（实时运动学）技术实现厘米级精度。
RTK 在历史上主要由测量人员和其他需要厘米级精确定位的人员使用，他们能够在 RTK 系统上花费数千美元。Reach 让业余爱好者和制造商也能负担得起同样的功能。
Reach 运行由 Tomoji Takasu 编写的开源 RTK 处理软件 RTKLIB。以前运行 RTKLIB 需要一台计算机，但现在 Reach 可以直接使用 RTKLIB 的所有功能。
欲了解更多信息，请参阅 到达文件.
ArduPilot 集成¶
Reach 支持向基于 ArduPilot 的(飞行)控制器输出 RTK 增强坐标。为了实现这一功能，它使用了一种名为 ERB（Emlid Reach 二进制协议）的自定义 GPS 协议。
下面是 Pixhawk 和 Reach 协同工作的演示视频：
将 Reach 连接到 Pixhawk¶
安装在飞行器上的 "Reach "装置可通过遥测无线电接收基准校正，因此不需要与无人机建立单独的校正链路。坐标输出通过串行端口实现。
有关 Reach 和 Pixhawk 集成的更多信息，请访问 获取 ArduPilot 集成文档.
了解 Reach 及其其他应用：