Swift Navigation 的 Piksi Multi RTK GPS 接收机

本文简要介绍了 Piksi Multi 多频段多星座 RTK GPS 接收机。 Swift 导航.

备注

ArduPilot 仍然支持 Swift Navigation 之前推出的 Piksi v2。尽管如此，Swift 已宣布 Piksi v2 的生命周期结束，不再提供新设备。Piksi v2 的废弃集成文档如下 可在此查阅.

什么是 Piksi Multi？

Piksi Multi 是首款经济实惠的多波段多星座 RTK GPS 设备。它不仅能提供与其他 RTK GPS 设备类似的厘米级精确定位，还能提供秒级的 RTK 锁定时间。相比之下，单频 RTK GPS 接收机需要数分钟才能获取或重新获取一个 RTK FIX。

什么是 RTK GPS，为什么多频率很重要？

实时动态 GPS 是一种信号处理技术，通过与第二个 GPS 接收机进行比较，消除误差源，从而提高 GPS 接收机的精度。实时运动学（RTK）GPS 利用 GPS 载波信息来提高位置估计的准确性。RTK GPS 比较两个 GPS 接收机之间接收到的载波相位，从而得出静止基站 GPS 和移动漫游车 GPS 之间的精确矢量。请注意，这需要两个 GPS 接收机，而传统的 GPS 定位只需要一个接收机。这种方法能以毫秒级的延迟提供厘米级的精确定位。

然而，RTK GPS 只能在解决了整数含混点之后才能计算出厘米级精度的位置。对于单频接收机来说，模糊解决算法的运行时间大约为几分钟。多频率接收器还可以利用两个频率之间的差异所包含的信息。Piksi Multi 和其他多频接收机可利用这一优势在数秒内实现 RTK 定位。

ArduPilot 集成

参见 Piksi Multi 的 ArduPilot 集成指南 由 Swift Navigation 提供。