存档：BeaglePilot 项目

警告

该项目年代久远，缺乏维护，建议 BBBMini 项目

BeaglePilot 项目旨在利用 BeagleBone 和 BeagleBone Black 作为 "硬件蓝图"，为飞行机器人创建首个基于 Linux 的(飞行)控制器。

为此，该项目将侧重于在 BeagleBone（Black）中集成 ArduPilot（最流行的(飞行)控制器）。主要任务包括用户空间驱动程序开发、机器人操作系统集成（ROS）、网络 IDE 探索和安全评估。

在 BeagleBone Black 中安装 ArduPilot

请参阅文章中提供的说明 在 Linux 上为 BeagleBone Black 构建 (ardupilot).

平台

目前，BeaglePilot 仍处于开发阶段，正在以下设备上进行测试：

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