存档

Pixhawk 启动故障排除

本文介绍如何检查 Pixhawk 是否已正确启动。

以下测试可帮助您确定启动是否失败以及可能的原因：

• 检查 Pixhawk 发光二极管 和 声音 因为这些信息可以立即确认启动成功。如果启动失败，这些信息可以大致指出故障点。

• 检查电路板是否安装了合适的 ArduPilot 固件。

• 确保存储卡完全插入 Pixhawk/控制器卡插口。

• 检查启动日志：

  1. 从电路板上取下 SD 卡，插入普通电脑中

  2. 打开 APM/boot.log 文件，并检查其中是否包含以下行

     开始 APM 传感器
     尝试 PX4IO 官方
     PX4IO 官方 好的
     开始 ArduPilot
     rc.APM 完蛋
     

  3. 如果文件不存在或内容与上述不同，则重新安装旋翼飞行器/飞机/漫游车固件。