已归档：SITL 串行映射¶
警告
本主题已归档。信息已移至 UART 和控制台.
本文档试图提供有关 ArduPilot 的 SITL 中虚拟串行端口的信息。
参数前缀 |
模拟载具命令行 |
后卫角色 |
默认连接 |
|---|---|---|---|
SERIAL0_ |
- 序列0= |
控制台 |
|
SERIAL1_ |
- 序列1= |
MAVLink |
|
SERIAL2_ |
- 序列2= |
MAVLink |
|
SERIAL3_ |
- 序列3= |
全球定位系统 |
模拟 GPS |
SERIAL4_ |
- 序列4= |
全球定位系统 |
模拟 GPS |
SERIAL5_ |
- 序列5= |
||
SERIAL6_ |
- 序列6= |
||
SERIAL7_ |
- 序列7= |