归档：使用 Arduino 在 MacOS 上为 APM2.x 构建 ArduPilot

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ArduPilot 不再支持 Arduino 或 AVR。

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Copter 3.3 固件（及更高版本）不再适用于 APM 板。可从此处下载可安装的最新固件版本（v3.2.1）： APM2.x 和 APM 1.0.

仍可安装 Plane、Rover 和 AntennaTracker 版本。

要在 MacOS 上为 AVR 目标（如 APM1 或 APM2）构建 ardupilot 源代码，您有两种选择。第一个选择是使用 Arduino 编译环境的修改版进行编译。您可以从 https://firmware.ardupilot.org/ 工具目录下的

第二种选择是使用命令行上的 "make "工具进行构建。如果使用 Arduino 工具，安装后需要执行以下操作：

• 在 ArduPilot 菜单中选择电路板类型

• 在 文件 | 偏好设置 指向 git 签出的 ardupilot 源的根目录

• 停止并重新启动 Arduino