已归档：任务计划终端

警告

CLI 正在所有平台上逐步淘汰。AC3.1.5 大幅削减了 CLI 功能，AC3.2 则完全取消了 APM2 的 CLI 功能。现在，所有 CLI 功能均可通过 GCS 中的常规 MAVLink 命令实现。本文已被移至开发维基，可能被视为过时文章。

在配置选项卡中选中 "高级视图 "时，终端选项卡在顶部图标行上可见。

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通过Mission Planner地面站顶部的 "终端 "菜单项调用Mission Planner地面站的这一部分，可以打开一个窗口，以 "终端 "模式与(飞行)控制器进行通信。在该模式下，可以进行许多针对(飞行)控制器和(飞行)控制器控制固件的特定操作。旋翼飞行器、飞机和漫游车有不同的选项。有关特定平台的详细信息，请参阅网站的载具特定区域。

注意： 打开此菜单项后，与 APM 或 PX4 的连接不会改变。如果已连接，则将保持连接。这样做是为了防止在执行任务或载具上膛运行时失去控制。您必须单击 "连接 APM "或 "连接 PX4 "按钮才能使用此屏幕中的功能。

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屏幕操作：该屏幕有几个按钮。以下是每个按钮的功能：

  • 连接 APM：在 CLI 模式下重启 APM 并启用此屏幕。

    注意，之前的连接将丢失。

  • 连接 PX4：以 CLI 模式重启 PX4 并启用此屏幕。

    注意，之前的连接将丢失。

  • 显示设置：这只是列出(飞行)控制器中的所有参数。最好使用Mission Planner地面站的 "配置调整 "部分

  • 设置无线电：进入无线电设置部分，允许您设置无线电。最好使用Mission Planner地面站的配置飞行稳定调整部分，但有时这也很有用。

  • 测试：转到 CLI 的测试部分并列出选项。您可以键入任何选项，按 Enter 键运行测试。

  • 日志下载：打开一个新界面，用于下载和执行与自动导航仪中记录的闪存数据日志相关的其他操作。启用 APM 或 PX4 时记录这些日志，禁用时则停止记录。有关详细信息，请参阅下面的链接。

  • 日志浏览：可让您打开先前保存的日志文件（扩展名为 .log 的文件），并绘制记录的各种参数。更多详情，请参阅下面的数据闪存日志链接。

在这里您还可以找到其他详细信息：

闪存数据日志 (针对 APM）如何下载和分析 Data Flash 日志。

传感器测试：（专门针对杀伤人员地雷）