电流限制和电压缩放¶

旋翼飞行器包括限流以保护电池免受损坏和 电压缩放 以补偿电池耗尽时的电压下降。这两种功能都要求载具配备电源模块或其他电压和电流监控器.

备注

Copter 3.3 引入了电流限制和电压缩放功能。

电流限制¶

该保护功能会自动将油门降至全油门的 60%，以限制电池所需的电流。这有助于保护电池免受损坏。

要启用该功能，请设置发动机最大搏击次数将参数设置为所需的极限值（单位为安培）（或设置为 "0 "以禁用此功能）。

如果测量到的电流超过该限制，最大节流阀将在 1 至 5 秒内降至安全水平（取决于超过限制的程度）。由于短时间内可能会超过限值，因此限值应设置在电池的爆发限值和绝对上限之间。

如果启用，该功能将增加翻滚、俯仰和偏航控制增益，以补偿电池耗尽时的电压下降。这有助于确保载具的姿态控制不会因电池电量耗尽而降低。

要启用该功能，请设置最大蝙蝠电压为电池满电电压（即 3S 电池为 12.6）。增益将按比例调整，以保持满电时的姿态控制响应。

设置电机巴特伏特最小值载具通常会遇到的最低电池电压。当电压低于这一水平时，增益将不再扩大。将其设置为电池故障保护电压是一个良好的开端。