传感器测试¶
本文介绍如何检查主要的主要传感器（包括位置和 GPS）是否正常工作。
检查主要传感器¶
与 Mission Planner地面站 接通后，移动(飞行)控制器控制板，您就会看到人工地平线随之移动。
备注
请记住人工地平线的工作原理：当飞机向右倾斜时，地平线也会向左倾斜（歪一下头就明白了）。这是正常现象！
在下面的截图中，载具向右倾斜了一些。
如果您连接了 GPS 模块，在室外并有 GPS 锁定，地图还会通过 GPS 传感器显示您的当前位置。
在图表上显示传感器数据¶
您可以通过点击 飞行稳定调整 显示屏右下方的复选框 ** 1 ** 这将显示图形传感器显示屏。
如果点击顶部的图例 ** 2 ** ，会弹出一个窗口 "图表" 可让您选择要显示的传感器和数据输出。
下面的视频展示了如何绘制传感器数据图表：