地面效应补偿¶

Copter 包括地面效应补偿功能，当飞行器可能起飞或着陆时，该功能会降低气压计的权重（有利于加速度计）。这就减少了与螺旋桨长度相比腿短的飞行器在着陆时有时会出现的反弹现象。

如果您的载具在着陆时没有反弹现象，最好禁用此功能，因为它会稍微增加高振动水平扰乱高度估计的风险。