Cheerson CX-OF 光流

Cheerson CX-OF 光流量传感器重量轻、成本低，可用于改善水平位置控制，尤其是在 GPS 信号被剥夺的环境中。

购买地点

该传感器可在多家零售商处购买，包括 Banggood.com 和 阿里巴巴.搜索 "CX-OF 备件 "可找到更多零售商。

这些替代方法也已证明有效：

• FPV 遥控无人机光流模块

• ThoneFlow-3901U UART 串行版 PMW3901 光学流量传感器

这些替代方法可能有效，但尚未得到证实：

• JJRC H62 流量传感器

与(飞行)控制器连接

• 流量传感器应安装在旋翼飞行器底部，摄像头镜头朝下。传感器上标有 "V2.0 "的一面应朝向飞行器的前方。上图不正确，因为(飞行)控制器的箭头朝下，而传感器的 "V2.0 "标签靠近顶部。

• 将传感器的 TX 和 VSS（又称 GND）引脚连接到(飞行)控制器的一个串行端口。上图中，传感器连接到 Pixhawk 的 Telem2 端口

• 将传感器的 VDD（又称 VCC 或 3.3V）连接到 3.3V 电源。上图中使用的是 Pixhawk 的开关端口，但也可以使用 SPKT/DSM 端口的电源引脚

• 设置 流量类型 = 4

• 设置 serial2_protocol 如果使用串行 2/Telem2，则 = 18；如果连接到其他串行端口，则使用相应的 SERIALx_PROTOCOL 参数

附加说明

• 与 PX4 流量传感器 在自主模式下使用传感器时需要测距仪，包括 位置悬停 和 RTL

• 流量保持 无需使用测距仪

• 该传感器已在约 40 米的高度成功进行了测试

• 可以通过设置 传感器位置参数.例如，如果传感器安装在机架旋转中心向前 2 厘米、向下 5 厘米的位置，则设置为 FLOW_POS_X 至 0.02，以及 FLOW_POS_Z 至 0.05。

测试和设置

• 参见 光学流量传感器测试和设置 获取设置指南。

• 注意 EK2_FLOW_DELAY 或 EK3_FLOW_DELAY 为 80。