Pixhawk 相机触发器设置

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本指南旨在帮助您改装用于 ArduPilot (飞行)控制器的遥控快门线，并设置飞行控制器以触发相机。这种方法无需（也不需要）安装 3 个遥控快门线。rd 方触发设备。在本示例中，我们将使用索尼 Alpha 6000 (A6000) 相机。本程序也可用于其他相机，但在本示例中，我们将使用索尼阿尔法 A6000（A6000）相机。

所需物品

  • 索尼 A6000（或其他带线控快门释放器的相机）

  • 与 ArduPilot 兼容的(飞行)控制器，带有一个可用作继电器引脚的空闲 GPIO 引脚。请参见 GPIO 更多信息

  • 遥控快门线 (在此了解经济实惠的解决方案)

  • 伺服引脚 (链接)

  • 伺服引脚压接器 (链接)

  • 剥线钳或剃须刀片

  • 安装了Mission Planner地面站的笔记本电脑

步骤 1： 准备遥控快门线

  1. 将遥控快门线微调到所需的线长

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  1. 剥去约 2-3 厘米的黑色套管，确保不要损坏套管内的 3 根导线。

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  1. 从三根导线上分别去掉大约 3 毫米的套管。您需要确保去除的套管足够多，这样当伺服针与导线压接时，针与裸露的导线之间才会有接触。

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这三根导线具有以下功能：

  • 红色关闭

  • 黄色：地面

  • 白色：聚焦

注意： 您的线缆颜色可能与此示例不同。您可以将电缆连接到摄像机，接通电源，然后将电缆成对短路，以确定哪一对电缆控制哪些功能。例如，如果您有一组绿色、蓝色和黑色电线，短接蓝色和黑色电线会导致相机对焦，然后短接绿色和蓝色电线不会发生任何事情，但短接绿色和黑色电线会导致相机曝光，那么您就知道黑色电线是接地线，绿色电线是快门线，蓝色电线是对焦线。

  1. 将 FOCUS 和接地导线的外露端拧在一起，然后将伺服连接器压接在这对导线上以及 SHUTTER 导线的外露端上。

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提示： 伺服针上有两组凸片，压接后会相互折叠并固定导线。为了让操作更简单一些，请使用一把小尖嘴钳将伺服针末端的一对卡舌紧紧压在导线上。这样可以防止压接时电线从舵机销中脱出。

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  1. 将伺服插针插入伺服连接器，伺服连接器中间插槽的两侧各有一个插针。

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电缆现在可以连接到 Pixhawk 控制器。请注意，快门引脚（本例中为红线）将位于辅助端口的信号侧，而白线/黄线将位于辅助端口的接地侧。

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步骤 2： 设置(飞行)控制器，通过快门线触发相机

  1. 通过Mission Planner地面站以 USB 直接连接或无线遥测连接的方式与(飞行)控制器连接。

  2. 将修改后的快门线连接到(飞行)控制器上的一个空闲的 GPIO 引脚上，确保极性方向正确。例如，Pixhawk 默认将 AUX5 或 AUX6 配置为 GPIO，可用作继电器输出。

  3. 将快门线连接至相机并打开相机电源

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由于我们已将 FOCUS 和 GROUND 线短路，因此摄像机应自动对焦。到目前为止，我还没有找到将快门线、焦点线和接地线分别连接到(飞行)控制器并让(飞行)控制器依次拉动摄像机对焦和触发摄像机的方法。为了解决这个问题，我们对摄像机进行了设置，使摄像机激活了以下功能：

  1. 快门前对焦

  2. 连续自动对焦

  1. 在Mission Planner地面站中，导航至初始设置 ->摄影机 GIMBAL，并将快门下拉菜单更改为 "RELAY"。

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注意：您可以使用 "持续时间 "值来增加或减少快门指令的响应速度。使用索尼 A6000 时，持续时间为 1/10第 第二秒的功能非常完美。

  1. 进入 Mission Planner 中的 CONFIG/TUNING -> EXTENDED TUNING（配置/飞行稳定调整-> 扩展飞行稳定调整）屏幕，将 CH7 OPT（选项）更改为 "相机触发"。如果除了让(飞行)控制器触发照相机外，还打算使用遥控器 CH7 触发照相机，则必须执行此操作。

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备注

从 4.0 固件版本开始，任何 GPIO 都可以通过其 SERVOx_FUNCTION 参数，任何 RC 通道都可以通过其 RCx_OPTION 参数。

  1. 导航至主 "配置/飞行稳定调整 "选项卡下的 "完整参数列表"，找到 CAMx_TRIGG_TYPE 参数。对于 "RELAY（继电器）"，该参数必须显示为 1。如果未设为 1，则在进行下一步之前将该参数设置为 1。

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  1. 向下滚动参数，直到找到 RELAYx_PIN (第一个继电器针脚......最多可以有 6 个）。在此您需要设置 继电器引脚 参数，以匹配您连接快门线的 GPIO 引脚。由于我们将电缆连接到了 Pixhawk 的 AUX6，因此需要更改 RELAYx_PIN 参数为 "55"（55:Pixhawk AUXOUT6）。

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  1. 更改所需参数后，点击 "WRITE PARAMS（写参数）"。

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步骤 3： 测试遥控快门线和(飞行)控制器

现在，电缆已改装完毕，并连接到(飞行)控制器上，(飞行)控制器已设置为通过继电器触发摄像头，让我们来测试一下。

  1. 返回 "飞行数据 "屏幕，右击地图选择 "立即触发摄像机"。

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点击后，您应该会听到或看到摄像机曝光。如果相机没有曝光，请检查以下内容：

  • 电缆的正确方向（即快门线连接到(飞行)控制器正确端口上的信号针脚，接地线连接到接地端）

  • 摄像机已打开且未处于出错状态

  • 相机镜头不要太靠近可能导致无法自动对焦和曝光的物体

如果您仍然无法让相机曝光，并且上述所有检查点都没有问题，那么您可能需要调整步骤 2 D 部分中提到的快门持续时间。

如果您的相机拍摄了照片，那么恭喜您！无需第三方硬件，您就可以使用(飞行)控制器拍照了！

非常感谢 Oliver Volkmann 和 *www.microaerialprojects.com* 感谢您提供本页。