PixRacer 串行映射

PixRacer 上与 ArduPilot 有关的串行硬件有许多不同的名称。本文档试图提供它们之间的映射。

数据表	参数前缀	HW 标签	默认协议	说明
	序号 0	USB	控制台	微型 USB 插头
USART2	序号1	TELEM1	MAVLink	引导程序序列###
USART3	序号2	TELEM2	MAVLink
UART4	序号3	全球定位系统	全球定位系统
USART8	序号4	FRSky	GPS2**	正常倒置
USART1	序号5	ESP-01	MAVLink
UART7	序号6	DEBUG	残

备注

** 这里的默认值是 GPS，但端口是反向的，因此无法与 GPS 配合使用，而是用于与 FrSky 接收机配合进行遥测。通常情况下 serial4_protocol 应将其设置为 FrSky 协议，并将一个二极管从 TX（阳极）绑到 RX，然后连接到 FrSky 接收机的 SPort、 serial4_options 可设置为 2，以便在正常使用时禁用逆变器。

如有需要，### 可代替 USB 端口用于固件上传。