强制闪烁 IOMCU 处理器

概述

在为配有 IOMCU 处理器的(飞行)控制器刷新固件时，通常会将更新的固件刷新到 IOMCU 中。

有时，这种闪烁会失败，电路板会无休止地播放 更新 IO 固件音调或将播放 闪烁失败提示音.它也可能会启动，并通过发送到 GCS 的短信通知您更新失败。

闪光灯有时会被迫关闭。

启动时按住安全开关

打开(飞行)控制器电源时，按住安全开关。您应该听到 更新 IO 固件声音 则应继续启动。

备注

在 px4v1 上，尝试更新 IO 固件前应先断开遥测无线电连接