AtomRC F405-NAVI¶

以上图片和部分内容由 ATOMRC

备注

由于闪存限制，该电路板不包含所有 ArduPilot 功能。请参见固件限制了解详情。

规格¶

处理器
- STM32F405RGT6 ARM（168MHz）
- AT7456E OSD
传感器
- BMI270 IMU（加速度、陀螺仪）
- SPL-06 气压计
- 电压放大器；120A 电流传感器
电源
- 6V ~ 30V 直流输入电源
- 用于舵机的 5V、5A BEC
- 5V 或 9V，2A BEC，用于视频
接口
- 6x UARTS
- 8x PWM 输出
- 1x RC 输入，带 SBUS/PPM 转换器
- 用于外接罗盘和空速传感器的 I2C 端口
- Type-C USB 端口
- SD 卡插槽
- 6 针 JST-GH，用于 GPS/指南针
- 用于 DJI air 设备的 6 针 JST-GH
- 6 针 JST-GH，用于遥控 USB/蜂鸣器，随(飞行)控制器一起提供
尺寸和规格
- 50 毫米 x 30 毫米 x 12 毫米
- 21g

购买地点¶

ATOMRC

引脚¶

默认 UART 顺序¶

SERIAL0 = 控制台 = USB
SERIAL1 = Telemetry1 = USART1（支持 DMA）
SERIAL2 = RCinput = USART2（RX2 通过反相器连接至 SBUS，用作 UART 输入）。 BRD_ALT_CONFIG = 1，并且不在 SBUS 引脚上连接任何东西）。
serial3 = gps1 = usart3
serial4 = gps2 = uart4
SERIAL5 = USER = UART5（通常用于大疆护目镜（参见 "大疆护目镜"））。 MSP OSD）或 Tramp VTX 控制（见视频发射机支持))
SERIAL6 = USER = USART6（焊盘）

所示串行协议为默认设置，但可根据个人喜好进行调整。

Dshot 能力¶

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2、3/4/8、5/6/7、8 和 9（LED）。

备注

PWM9 标为 "LED"

RC 输入¶

SBUS 引脚通过反相器传递到 RX2（UART2 RX），默认情况下，RX2 被映射到定时器输入而不是 UART，可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议，但 CRSF/ELRS 和 SRXL2 除外，因为它们需要真正的 UART 连接。不过，FPort 以这种方式连接时，可以提供无遥测的 RC。

为使 Fport、CRSF 和 SRXL2 接收机中的 CRSF 和嵌入式遥测功能可用，还可将 RX2 引脚配置为真正的 UART2 RX 引脚，以便与双向系统一起使用，方法是设置 BRD_ALT_CONFIG 为 "1"，使其成为 SERIAL7 端口的 RX 输入引脚。

有了这个选项、 serial2_protocol 必须设置为 "23"，并且：