makeflyeasy PixPilot-V3

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PixPilot-V3 飞行控制器由 makeflyeasy() 网站上列出的一系列经销商销售。http://www.makeflyeasy.com)

规格

  • 处理器:

    • 32 位 STM32F427VIT6 ARM Cortex M4 内核,带 FPU

    • 168 Mhz/256 KB RAM/2 MB 闪存

    • 32 位故障安全协处理器(STMF103)

  • 传感器

    • 三个冗余 IMU(加速度计、陀螺仪和指南针)

    • 陀螺仪/加速度计:两个 ICM42688-P(SPI)、一个 ICM40605(SPI)

    • 气压计两个冗余 MS5611 气压计

    • 罗盘:IST8310(内部 I2C)

  • 电源

    • 带自动故障切换功能的冗余电源

    • 电源 4V-6V

  • 接口

    • 14x PWM 伺服输出(8 个来自 IO,6 个来自 FMU)

    • S.Bus 伺服输出

    • 用于 CPPM、Spektrum / DSM 和 S.Bus 的 R/C 输入

    • 5 个通用串行端口

    • 2 个 I2C 端口

    • 2 个 CAN 总线接口

    • MicroSD 读卡器

    • Type-C USB

    • 高功率压电蜂鸣器驱动器(在扩展模块上)

    • 安全开关 / LED

    • 舵机轨道 BEC 用于舵机的独立电源输入

  • 尺寸

    • 重量 62 克

    • 尺寸 76 毫米 x 45 毫米 x 19 毫米

UART 映射

  • SERIAL0 -> 控制台(主 mavlink,通常为 USB)

  • SERIAL1 -> USART2(telem1,启用 DMA)

  • SERIAL2 -> USART3(Telem2,支持 DMA)

  • SERIAL3 -> UART4 (GPS1)

  • SERIAL4 -> UART8(GPS2,支持 DMA)

  • SERIAL5 -> UART7 (USER)

引脚

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连接器针脚分配

TELEM1, TELEM2 端口

针脚 信号 伏特
1 VCC +5V
2 TX (OUT) +3.3V
3 RX (IN) +3.3V
4 接地 接地

I2C1、I2C2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 SCL +3.3V
3 SDA +3.3V
4 接地 接地

CAN1, CAN2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 CAN_H +12V
3 CAN_L +12V
4 接地 接地

安全和蜂鸣器端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 发光二极管 +5V
3 安全钥匙 +5V
4 蜂鸣器 +5V
5 3V+ +3.3V
6 接地 接地

GPS1/I2C1, GPS2/I2C2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 德克萨斯州 +3.3V
3 RX +3.3V
4 SCL +3.3V
5 SDA +3.3V
6 接地 接地

串行 5 端口

针脚 信号 伏特
1 VCC +5V
2 TX (OUT) +3.3V
3 RX (IN) +3.3V
4 接地 接地

电源 1、电源 2 端口

密码 信号 伏特
1 VCC +5V
2 VCC +5V
3 当前 +3.3V
4 电压 +3.3V
5 接地 接地
6 接地 接地

RC 输入

SBus 输入引脚默认映射为定时器输入,可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议,但 CRSF/ELRS 和 SRXL2 除外,因为它们需要真正的 UART 连接。不过,FPort 以这种方式连接时,只能提供 RC 而不提供遥测。

要在 Fport、CRSF 和 SRXL2 接收器中使用 CRSF 和嵌入式遥测功能,接收器连接需要使用完整的 UART,如 SERIAL4 (UART8)。以下是使用 UART4 的设置。 serial4_protocol 应设置为 "23"。

任何 UART 都可用于 ArduPilot 中的遥控系统连接,并与除 PPM 之外的所有协议兼容。请参见 无线电控制系统 了解详情。

PWM 输出

PixPilot-V3 支持多达 14 路 PWM 输出。前 8 个输出(标为 S1 至 S8)由专用的 STM32F103 IO 控制器控制。这 8 个输出支持所有 PWM 输出格式,但不支持 DShot。

其余 6 个输出(标为 AUX1 至 AUX6)为 "辅助 "输出。这些输出直接连接到 STM32F427,支持所有 PWM 协议和 DShot。

所有 14 个 PWM 输出端上排为接地,中排为 5V,下排为信号。

8 个主要 PWM 输出分为 3 组:

  • 第 1 组中的 PWM 1 和 2

  • 第 2 组 PWM 3 和 4

  • 第 3 组中的 PWM 5、6、7 和 8

6 个辅助 PWM 输出分为 2 组:

  • 第 1 组中的 PWM 1、2、3 和 4

  • 第 2 组 PWM 5 和 6

同一组内的通道需要使用相同的输出率。如果一个组中的任何通道使用 DShot,那么该组中的所有通道都需要使用 DShot。

电池监控器设置

这些默认设置应该已经设置。但是,如果丢失或更改了这些设置:

使用这些参数设置启用电池电量监控器 :

BATT_MONITOR =4

然后重新启动。

BATT_VOLT_PIN 2

BATT_CURR_PIN 3

BATT_VOLT_MULT 18.0

batt_amp_pervlt 24.0

BATT2_VOLT_PIN 14

BATT2_CURR_PIN 13

batt2_volt_mult 18.0

batt2_amp_pervlt 24.0

DroneCAN 能力

有 2 个 CAN 端口,可连接两个独立的 CAN 总线输出。每个端口可连接多个 CAN 外围设备。

加载固件

电路板预装了与 ArduPilot 兼容的引导加载器,可通过任何与 ArduPilot 兼容的地面站加载 xxxxxx.apj 固件文件。

可以找到这些电路板的固件 这里 在标有 "PixPilot-V3 "的子文件夹中。

购买地点

makeflyeasy