极速小蜜蜂 F4

警告

该(飞行)控制器没有气压计。可添加外部气压计，或使用替代高度传感器进行操作，如室外使用 GPS 或室内使用测距仪（请参阅 "(飞行)控制器"）。 EK3_SRC1_POSZ)，但有以下注意事项。在飞机上，如果 GPS 丢失，用户应立即切换到手动模式，以避免坠机。在旋翼飞行器中，允许使用 GPS 操作，但不建议使用，因为高度保持模式不精确。请注意，如果 GPS 出现故障，而飞行器正在使用 GPS 获取高度信息，最终可能会因缺乏准确的高度信息而导致坠机。 使用 GPS 进行高度感应 了解更多信息。

../_images/speedybeef4.jpg

上图和部分内容由 speedybee.com

备注

在 Copter-3.6.1 中发布了对 SpeedyBee F4 的支持

规格

  • 处理器和传感器

    • STM32F405 ARM 微控制器

    • InvenSense MPU6000 IMU（加速度、陀螺仪、指南针）

  • 接口

    • 4x PWM 输出

    • 1x RC 输入（PWM/PPM，SBUS）

    • 4 个串行端口输入（包括上述 RC 输入）

    • 1x I2C，用于外部指南针

    • 电池电压和电流监控器

    • 车载蓝牙

    • USB 端口

    • 3S 至 6S 输入功率

备注

该控制器未集成 ArduPilot 正常运行所需的气压计，因此必须连接外部气压计。

Dshot 能力

所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1/2/3/4、5 和 6。

记录

该控制器支持记录到板载数据闪存。

购买地点

  • 可从各种零售商处或直接从制造商处购买 SpeedyBee