JAE JFB-110

JAE（日本航空电子工业）JFB-110 (飞行)控制器由日本制造，注重坚固性和可靠性。这款(飞行)控制器的大多数外设都使用载具级防水连接器，而不是更常见的 JST 连接器。它还包括一个载具级 IMU 和高速 TypeC USB。

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购买地点

JFB-110 可直接从以下网站购买 JAE

特点

  • 高速 STM32H755 微控制器

  • 1 个 SCHA63T 和 2 个 TDK InvenSense IIM-42652 IMU

  • 2x MS5611 气压计

  • 内置 iSentek IST8310 磁强计

  • MicroSD 卡插槽

  • 5 个 UART，外加 USB、RCIN、SBUS_OUT

  • 16 路 PWM 输出

  • 四个 I2C 端口和两个 CAN 端口

  • 外部蜂鸣器（开路/漏极和 33V 输出）

  • 外部安全开关

  • 伺服轨和 Vcc 的电压监控

  • 2 个电源输入端口，用于外接电源块

规格

  • 尺寸：67 毫米 x 88 毫米 x 17 毫米

  • 重量：60 克

  • 功耗：低于 3W

  • 输入电压： 4.9V ~ 5.5V

  • 最低/最高温度： -40C ~ +85C

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连接器

端口名称

电路板侧连接器

插座外壳

插座触点

PWR1、PWR2

MX77A008HF1

MX77A008SF1

MX77S13K5F1

101

MX77A040HF1

MX77A040SF1

MX77S13K5F1

102

MX77A032HF1

MX77A032SF1

MX77S13K5F1

103

MX77A012HF1

MX77A012SF1

MX77S13K5F1

PWR1、PWR2 端口引脚分配

./_images/jae-jfb110-pwr-pins.png

针脚编号

名称

详细信息

1

当前

0V~3.3V 输入

2

电压

0V~3.3V 输入

3 ~ 5

VCC

4.9V ~ 5.5V 输入电压

6 ~ 8

接地

101 端口引脚分配

../_images/jae-jfb110-101-pins.png

针脚编号

名称

详细信息

1

串行 1 TX

Telem1

2

串行 1 RX

Telem1

3

VCC 外围 5V

5V

4

VCC 外围 5V

5V

5

CAN H1

CAN1 端口

6

VCC 外围 5V

5V

7

串行3 TX

全球定位系统

8

I2C1 SCL

I2C1 端口

9

安全开关

10

VCC 5V 大功率

最大 5V 1.5A

11

VCC 3.3V 大功率

最大 3.3V 1A

12

SPI5 SCK

SPI5 端口

13

SPI5 MISO

SPI5 端口

14

SPI5 MOSI

SPI5 端口

15

VCC 外围 5V

5V

16

VCC 外围 5V

5V

17

串行4 TX

GPS2

18

I2C2 SCL

I2C2 端口

19

串行 1 CTS

20

串行 1 RTS

21

接地

22

接地

23

CANL1

CAN1 端口

24

接地

25

串行 3 RX

全球定位系统

26

I2C1 SDA

I2C1 端口

27

安全开关 LED

开路 3.3V / 漏极

28

蜂鸣器

开路/漏极

29

VCC 3.3V 大功率

最大 3.3V 1A

30

串行 5 RX

RC 输入2

31

RSSI

引脚 10

32

接地

33

序列号6

SBUS 输出

34

RC 输入

35

蜂鸣器

打开，5 千欧下拉

36

SPI5 CS1

SPI5 端口

37

接地

38

接地

39

串行 4 RX

GPS2

40

I2C2 SDA

I2C2 端口

102 端口引脚分配

../_images/jae-jfb110-102-pins.png

针脚编号

名称

详细信息

1

VCC 外围 5V

5V

2

串行 2 TX

Telem2

3

串行 2 RX

Telem2

4

VCC 外围 5V

5V

5

CAN H2

CAN2 端口

6

底盘接地

7

FMU CAP1

GPIO 66

8

VCC 外围 5V

5V

9

I2C4 SCL

I2C4 端口

10

PWM 输出 1

GPIO 50

11

PWM 输出 2

GPIO 51

12

PWM 输出 3

GPIO 52

13

PWM 输出 4

GPIO 53

14

VCC 伺服器

最大 5V 1.5A

15

接地

16

串行 2 CTS

17

串行 2 RTS

18

接地

19

CAN L2

CAN2 端口

20

接地

21

FMU CAP2

GPIO 67

22

WDT 故障

TTL

23

外部复位

TTL

24

ADC 3.3V

引脚 13

25

ADC 3.3V

引脚 12

26

接地

27

I2C4 SDA

I2C4 端口

28

PWM 输出 5

GPIO 54

29

PWM 输出 6

GPIO 55

30

PWM 输出 7

GPIO 56

31

PWM 输出 8

GPIO 57

32

接地

用于 PWM OUT

103 端口引脚分配

../_images/jae-jfb110-103-pins.png

针脚编号

名称

详细信息

1

接地

用于 PWM 输出

2

接地

用于 USB

3

USB OTG FS DM

USB 端口

4

USB OTG FS DP

USB 端口

5

PWM 输出 9

GPIO 58

6

PWM 输出 10

GPIO 59

7

PWM 输出 11

GPIO 60

8

PWM 输出 12

GPIO 61

9

PWM 输出 13

GPIO 62

10

PWM 输出 14

GPIO 63

11

PWM 输出 15

GPIO 64

12

PWM 输出 16

GPIO 64

UART / 串行

港口

默认使用

CTS/RTS

DMA

串行 0

USB

不适用

没有

序列号1

Telem1

是

是

序列2

Telem2

是

没有

序列号3

全球定位系统

没有

没有

序列4

GPS2

没有

是

序列号5

RCin2

没有

是

序列号6

SBUS 输出

没有

是

序号7

未使用

没有

是

序列号8

USB SLCAN

不适用

是

RC 输入

RC 输入引脚被映射为定时器输入，可用于所有 ArduPilot 支持的接收器协议，但 CRSF/ELRS、FPort 和 SRXL2 除外，它们需要真正的 UART 连接。不过，FPort 以这种方式连接时，可以提供不带遥测功能的 RC。

在 SERIAL5 RX 输入上设置了另一个 RC 输入，除不支持 PPM 外，提供与上述相同的功能。

为了允许在 FPort、CRSF 和 SRXL2 接收器中使用 CRSF 和嵌入式遥测功能，可以将任何具有 DMA 功能的完整 UART 指定为 RC 连接，而不是 PPM 引脚。例如，可将 SERIAL4 重新指定为 RC 输入。

有了这个选项、 serial4_protocol 必须设置为 "23"、 serial5_protocol 必须设置为其他协议，而不是默认的 "23 "协议（一个系统中只允许一个 UART 使用该协议），以及

  • 不支持 PPM。

  • SBUS/DSM/SRXL 连接到 RX 引脚。

  • FPort 需要连接到 TX。 serial4_options = 7（TX/RX 反相，半双工）

  • 除 RX 外，CRSF 还需要 TX 连接，并自动提供遥测功能。

  • SRXL2 需要与 TX 连接，并自动提供遥测功能。设置 serial4_options 到 "4"。

PWM 输出

JFB-110 支持多达 16 路 PWM 输出，可进行 PWM 或 DShot 输出

  • 第 1 组 PWM 1 和 2 (TIM15)

  • 第 2 组 PWM 3 和 4 (TIM3)

  • 第 3 组 PWM 5、11、12 和 13（TIM4）

  • 第 4 组 PWM 6、9 和 10 (TIM1)

  • 第 5 组 PWM 7、8 和 15 (TIM5)

  • 第 6 组 PWM 14 和 16 (TIM12)

电池监测器

电路板上有 2 个专用电源监控器端口，配有一个 8 针连接器和几个相关参数。这些参数的默认设置应与提供的电源模块相匹配。但是，如果丢失或更改了这些参数：

使用这些参数设置启用电池电量监控器 ：

BATT_MONITOR = 4 BATT2_MONITOR = 4

然后重新启动。

BATT_VOLT_PIN = 16

BATT_CURR_PIN = 6

BATT_VOLT_MULT = 18.182

batt_amp_pervlt = 36.364

BATT2_VOLT_PIN = 9

BATT2_CURR_PIN = 18

batt2_volt_mult = 18.182

batt2_amp_pervlt = 36.364

指南针

JFB-110 内置 IST8310 罗盘。由于存在潜在干扰，该电路板通常与外部 I2C 罗盘一起使用，作为 GPS/罗盘装置的一部分。

硬件调试

JFB-110 调试端口支持 SWD 调试

加载固件

电路板预装了与 ArduPilot 兼容的引导加载器，可通过任何与 ArduPilot 兼容的地面站加载 xxxxxx.apj 固件文件。

可以找到这些电路板的固件 这里 在标有 "JFB110 "的子文件夹中。

视频