mRobotics Control Zero F7¶
规格¶
32 位 STM32F777 Cortex M4 内核，带 FPU rev.3 216 MHz/512 KB RAM/2 MB 闪存
F-RAM 赛普拉斯 MF25V02-G 256-Kbit 非易失性存储器（性能与 RAM 不相上下的闪存）
博世 BMI088 3 轴加速度计/陀螺仪（内部减震器）
Invensense ICM-20602 3 轴加速度计/陀螺仪
Invensense ICM-20948 3 轴加速度计/陀螺仪/磁力计
英飞凌 DPS310 气压计（非常平稳，不再对光线敏感）
Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® 卫星兼容输入和绑定
Futaba S.BUS® & S.BUS2® 兼容输入
FRSky 遥测端口输出
格劳普纳 SUMD
Yuneec ST24
PPM 和输入信号
8x PWM 输出（均支持 DShot）
1x RSSI（PWM 或电压）输入
6 个 UART（串行端口总数），其中两个具有硬件流量控制功能
USB 控制台输入有两个端点，一个默认为用于 GCS 的 MAVLink，另一个用于 SLCAN
1x I2C
1x SPI
1x CAN
1x JTAG（TC2030 连接器）
3x 超低噪声 LDO 电压调节器
三色 LED
无外壳重量和尺寸¶
重量：5.3 克（0.19 盎司）
宽度：20 毫米（0.79 英寸）
长度：32 毫米（1.26 英寸）
高度：12.07 毫米（0.475 英寸）
默认 UART 顺序¶
SERIAL0 = 控制台 = USB（通常用于连接 GCS）
SERIAL1 = Telemetry1 = USART2
SERIAL2 = Telemetry2 = USART3
serial3 = gps1 = uart4
SERIAL4 = GPS2 = UART8（标记为 FrSky Telem，但可用于任何串行设备，默认为 GPS 协议）
SERIAL5 = User = UART7（USER/DEBUG）
SERIAL6 = OTG2（用于 SLCAN 或直通的虚拟 USB 连接）
串行协议可根据个人喜好进行调整。
Dshot 能力¶
所有电机/伺服输出均可进行 Dshot 和 PWM 操作。然而，输出的 Dshot 和正常 PWM 操作混合使用会受到组的限制，即如果要为组中的某个输出启用 Dshot，则需要将该组中的所有输出都配置为 Dshot，而不是 PWM 输出。在配置为普通伺服/电机输出时，必须相同（PWM 速率或 Dshot）的输出组有1-4、5/6 和 7/8。
更多信息¶
引脚分配、接线图、设置信息等都在这里显示：