Mission Planner地面站命令行界面 (CLI)

警告

CLI 正在所有平台上逐步淘汰。AC3.1.5 大幅削减了 CLI 功能，AC3.2 则完全取消了 APM2 的 CLI 功能。现在，所有 CLI 功能均可通过 GCS 中的常规 MAVLink 命令实现。本文已被移至开发维基，可能被视为过时文章。

使用Mission Planner地面站串行终端

在配置选项卡中选中 "高级视图 "时，终端选项卡在顶部图标行上可见。

Mission Planner 串行终端是查看通过 USB 端口从 APM 发送的文本数据以及在 CLI 中键入命令的最佳方式。您还可以通过该屏幕运行测试、下载和分析日志文件。