使用 CLI 设置飞行模式

• 如果不想使用Mission Planner地面站，可以使用 CLI（命令行界面）设置飞行模式

• 使用微型 USB 电缆将 APM/PX 连接到电脑

• 进入Mission Planner地面站的终端窗口，按下 "连接至 APM "或 "连接至 PX4 "按钮

• 在提示符下键入 *设置* (并按回车键）

• 类型 *modes* (并按回车键）

• 将发射机的飞行模式开关（通道 5）移到您要分配的位置，您将看到开关当前的飞行模式显示出来

• 向左或向右移动副翼（又称滚动）杆，即可循环使用各种可用模式。

• 对其他飞行模式开关位置重复上述操作。

• 完成后，按 Enter 保存并退出。

以下是将飞行模式开关的第 2 和第 3 位置分别设置为 Alt Hold 和 Auto 时的输出示例