BlueRobotics Ping 水下声纳

"这款" BlueRobotics 水下声纳 是一种单波束编码器，最大探测距离 30 米，波束宽度 30 度，最大探测深度 300 米。更多详情请见 BlueRobotics 产品页面的技术细节部分

备注

Rover-4.1.0 （及更高版本）要求 Ping 传感器运行 3.28 版（或更高版本）固件。请参阅下文了解如何升级 Ping 固件。

购买地点

• 该传感器可直接从 蓝色机器人

• 可选择 BLUART USB 至串行 RS485 适配器 可将传感器连接至电脑进行测试

连接(飞行)控制器

串行连接可以使用任何空闲的串行/UART 端口。下图显示了如何连接 SERIAL2。

如果使用(飞行)控制器上的 SERIAL2 端口，则应设置以下参数：

• serial2_protocol = 9（激光雷达）

• SERIAL2_BAUD = 115（115200 波特）

• RNGFND1_TYPE = 23 (BlueRoboticsPing)

• RNGFND1_MIN_CM = 30

• RNGFND1_MAX_CM = 2600.这是测距仪能够可靠读取的距离（厘米）。

• RNGFND1_ORIENT = 25（向下），如果安装在船上

PingViewer 用于测试和升级传感器

BlueRobotic 的 PingViewer 可用于测试传感器和 升级固件.

• 使用 USB 电缆将 Ping 连接到电脑，然后 BLUART USB 至串行 RS485 适配器

• 下载、安装并运行 PingViewer

• 在 PingViewer 应用程序中连接传感器

• 从左上角菜单中选择齿轮图标、 固件升级 并在必要时将固件升级到 "Ping_V3.28_auto"（或更高版本）。

测试传感器

传感器读取的距离可在Mission Planner地面站飞行数据屏幕的状态选项卡中查看。仔细查看 "sonarrange"（声纳范围）。