已归档:定位模式

位置模式 与位置悬停模式相同,但可手动控制油门。这意味着,在定位模式下,旋翼飞行器可以保持一致的位置和航向,同时允许操作员手动控制油门。

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定位模式依赖于 GPS,因此在使用该模式时,必须确保在上膛旋翼飞行器之前锁定 GPS。GPS 锁定由以下 LED 状态指示:

  • APM 上的蓝色 LED 指示灯亮起。

  • GPS 模块上的蓝色 LED 指示灯亮起。

  • GPS+Compass 模块上的蓝色 LED 指示灯闪烁。