存档主题：Erle-Brain2 接线快速入门¶
本文提供了有关如何为以下设备供电的高级信息 Erle-Brain2 并连接其最重要的外设。
Erle-Brain2 接线图¶
旋翼飞行器用户还应查看 官方设置文件.
动力 Erle-Brain2¶
Erle-Brain2 通常通过其 "电源 "端口供电，如下图所示。电源端口同时为 Erle-Brain2 供电并读取电压和电流模拟测量值。
此外，为便于开发/配置，还可使用微型 USB 充电器（建议使用 2A 充电器）为其供电，如下图所示。
警告
在无人机飞行时，始终使用电源模块为 Erle-Brain2 供电
连接遥控输入¶
Erle-Brain2 与 PPM 远程控制 (RC) 接收器兼容。对于传统的单线每通道 (PWM) 接收器，可使用 PPM 编码器将接收器输出转换为 PPM-SUM。
更多信息，请参见 兼容的遥控发射机和接收机系统（Erle-Brain 2）.
FRSky Taranis 发射器¶
GPS+ 指南针¶
"这款" uBlox GPS + 罗盘模块 是 Erle-Brain2 推荐使用的 GPS。GPS 端口通过六位 DF13 电缆连接，罗盘端口通过四位 DF13 电缆连接到 I2C 端口，如图所示 以上接线图.
连接电机¶
备注
请注意如何将电调电线连接到 PWM 轨道。信号线（白色或橙色）应连接在顶部，接地线（黑色或棕色）应连接在底部。
旋翼飞行器见 连接电调和电机.
总的来说，对于旋翼飞行器，按电机编号将 PDB 上的每根信号线连接到主输出信号 (S) 引脚上：
针脚 1 = 电机 1 - - 针脚 5 = 电机 5
针脚 2 = 电机 2 - - 针脚 6 = 电机 6
针脚 3 = 电机 3 - - 针脚 7 = 电机 7
针脚 4 = 电机 4 - - 针脚 8 = 电机 8
USB 端口¶
Erle-Brain2 有四个 USB 端口。下一节列出了一些可以连接的设备。
WiFi 加密狗¶
使用（普通或高增益）WiFi 加密狗创建一个热点，用于向地面站发送遥测数据和命令。连接加密狗后，Erle-Brain2 会自动生成一个 WiFi 热点。
备注
Edimax AC（普通和高增益）是官方支持的加密狗。这些软件可随(飞行)控制器/载具一起从 Erle-Brain 购买。
蓝牙加密狗¶
使用蓝牙加密狗连接其他设备，如操纵杆。
备注
您需要配置蓝牙接口，使其正常工作
连接其他外设¶
根据硬件的不同，还可能连接其他外围设备，包括传感器、摄像头、机械手等。这些外围设备可以在主题的子页面中找到 可选硬件.
更多信息 官方文件.