存档主题:Erle-Brain2 接线快速入门

本文提供了有关如何为以下设备供电的高级信息 Erle-Brain2 并连接其最重要的外设。

Erle-Brain2 接线图

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旋翼飞行器用户还应查看 官方设置文件.

动力 Erle-Brain2

Erle-Brain2 通常通过其 "电源 "端口供电,如下图所示。电源端口同时为 Erle-Brain2 供电并读取电压和电流模拟测量值。

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此外,为便于开发/配置,还可使用微型 USB 充电器(建议使用 2A 充电器)为其供电,如下图所示。

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警告

在无人机飞行时,始终使用电源模块为 Erle-Brain2 供电

连接遥控输入

Erle-Brain2 与 PPM 远程控制 (RC) 接收器兼容。对于传统的单线每通道 (PWM) 接收器,可使用 PPM 编码器将接收器输出转换为 PPM-SUM。

更多信息,请参见 兼容的遥控发射机和接收机系统(Erle-Brain 2).

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FRSky Taranis 发射器

GPS+ 指南针

"这款" uBlox GPS + 罗盘模块 是 Erle-Brain2 推荐使用的 GPS。GPS 端口通过六位 DF13 电缆连接,罗盘端口通过四位 DF13 电缆连接到 I2C 端口,如图所示 以上接线图.

连接电机

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备注

请注意如何将电调电线连接到 PWM 轨道。信号线(白色或橙色)应连接在顶部,接地线(黑色或棕色)应连接在底部。

旋翼飞行器见 连接电调和电机.

总的来说,对于旋翼飞行器,按电机编号将 PDB 上的每根信号线连接到主输出信号 (S) 引脚上:

  • 针脚 1 = 电机 1 - - 针脚 5 = 电机 5

  • 针脚 2 = 电机 2 - - 针脚 6 = 电机 6

  • 针脚 3 = 电机 3 - - 针脚 7 = 电机 7

  • 针脚 4 = 电机 4 - - 针脚 8 = 电机 8

USB 端口

Erle-Brain2 有四个 USB 端口。下一节列出了一些可以连接的设备。

WiFi 加密狗

使用(普通或高增益)WiFi 加密狗创建一个热点,用于向地面站发送遥测数据和命令。连接加密狗后,Erle-Brain2 会自动生成一个 WiFi 热点。

备注

Edimax AC(普通和高增益)是官方支持的加密狗。这些软件可随(飞行)控制器/载具一起从 Erle-Brain 购买。

蓝牙加密狗

使用蓝牙加密狗连接其他设备,如操纵杆。

备注

您需要配置蓝牙接口,使其正常工作

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连接其他外设

根据硬件的不同,还可能连接其他外围设备,包括传感器、摄像头、机械手等。这些外围设备可以在主题的子页面中找到 可选硬件.

更多信息 官方文件.