3.6 版之前的存档设置说明

Copter 3.4.x

• 偏航角度：尾部伺服器的最大倾斜角度（单位：度）。这样就可以根据倾斜角度适当调整尾部电机的推力。默认为 30 度。0 "表示尾部伺服器只能直接指向上方（这将导致飞行器无法飞行），"90 "表示尾部伺服器可以指向水平方向。

通过将相应的 SERVOx_FUNCTION 设置为 39，可更改尾部伺服器的默认通道（通道 7）。例如 Pixracer 只有 6 个输出通道，因此尾部伺服器可以通过设置 servo5_function 至 39。

有关可调整的更多参数，请参阅下文 Copter 3.3 部分。

Copter 3.3.x

• MOT_YAW_SV_MIN <MOT_YAW_SV_MIN>；：绑定前尾部伺服器的最低 PWM 值。

• MOT_YAW_SV_MAX <MOT_YAW_SV_MAX>；：绑定发生前尾部伺服的最高 PWM 值。

• mot_yaw_sv_trim <MOT_YAW_SV_TRIM>；注意：尾翼伺服器的 PWM 值应接近使尾翼不旋转所需的值。

• MOT_YAW_SV_REV <MOT_YAW_SV_REV>；：尾部伺服器的反向设置。+1 = 伺服器按默认方向运动，-1 为反向运动。

Copter 3.2.1（及更早版本）

• RC7_MIN：绑定前尾部伺服器的最低 PWM 值。

• RC7_MAX：绑定发生前尾部伺服的最高 PWM 值。

• RC7_MIN注意：尾翼伺服器的 PWM 值应接近使尾翼不旋转所需的值。

• RC7_REVERSED：尾部伺服器的反向设置。+1 = 伺服器按默认方向运动，-1 为反向运动。