已归档：GPS 故障保护

本页介绍 GPS 防故障装置的设置和测试。

警告

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全球定位系统失控保护装置被并入或替换为 EKF / DCM 检查 & 故障安全 在 Copter 3.3 中。

概述

GPS 故障保护功能默认为启用，但您可以通过将 FS_GPS_ENABLE 参数设置为 0（禁用）或 1（着陆）或 2（切换到 AltHold），在Mission Planner地面站的标准参数列表中启用或禁用该功能。我们强烈建议将其启用，而且没有理由将其禁用。

如果在需要 GPS 的模式（自动、制导、装载、RTL、环形、定位或漂移）下失去 GPS 锁定或出现 GPS 故障长达 5 秒钟，就会启动降落（或 AltHold，如果 FS_GPS_ENABLE 设置为 2）。

有关 GPS 故障安全和故障保护的更多信息，请查阅 这里.

视频

下面是一段模拟 GPS 故障导致旋翼飞行器着陆的视频。