归档：自制多旋翼飞行器¶
组装多旋翼飞行器的方法有很多¶
深思熟虑、循序渐进总比双脚跳入要好，太快太猛很容易让人气馁。
如果您从简单的小型四旋翼飞行器开始，无论是即开即飞型还是全包型套件，您都有可能获得良好的体验。
对于那些具有良好 DIY 能力的人来说，像下面描述的 F450 FlameWheel 一样的 "几乎可随时飞行 "结构也可以很好地发挥作用。
对于您的第一架多旋翼飞行器，最初不要尝试制作摄影/摄像或第一人称视角的飞行器，只需制作一架优秀的四旋翼飞行器。
即使您知道这是您真正想做的事情，您也需要一些时间来熟悉我们的旋翼飞行器和(飞行)控制器。
如果您只是想体验一下飞行的乐趣，不妨试试下面这些便宜、安全、坚固、随时可用的微型四旋翼飞行器。
如果你知道自己是认真的，那就试试 火焰轮 ARF 制作 或者，如果您只想飞行，而且负担得起，那就买高端的吧 光圈 四旋翼飞行器
Iris 包括一个高端 Pixhawk (飞行)控制器，鸢尾花和火焰轮都能做到 FPV 或 视频 当你准备好了。
不要从 框架搭建 除非您有一篇完整的文章，介绍如何制作像 Flip Sport 这样非常出色的简易四旋翼飞行器。
绝对不要一开始就试图 自制框架即使是经验丰富的建筑工人，失败者也比成功者多。
非常重要的是 不是 一开始就买一架大型（危险的）多旋翼飞行器，上面装着一堆照片或视频，你会后悔的。
小而灵活 四旋翼飞行器 总是比笨重缓慢的大型飞机更有乐趣。 六角形 或 OctoCopter 无论如何
除了需要大型摄像机的高端专业高清视频或摄影外，小型、轻便、灵活始终是您的最佳选择。
警告
使用多旋翼飞行器时，安全非常重要，请与生物或贵重物品保持足够的距离，并查看我们的 安全页面.
中国进口是好交易还是坏交易？¶
特别是在刚起步的时候，购买大量中国直接进口的东西是很有诱惑力的，因为它便宜得多：这是个坏主意！
随着经验的积累，你会知道哪些进口物品可以使用，如果一开始就尝试这样做，事情就不会顺利。
我建议您始终从主要来源获得主要电子设备（(飞行)控制器），在我们的案例中，就是 3DRobotics 的 Pixhawk。
您还需要从 3DRobotics 购买电子配件（GPS、磁强计、遥测和 OSD（如果使用））。
如果您要使用第一人称视角，请购买 3DRobotics FPV 套件或 FatShark Attitude 视频护目镜和发射器。
至于相机，GoPro Hero 3（尤其是黑色款）是最值得购买的，因为它是大家都在使用的，而且效果很好。
推荐使用的 DJI Flamewheel ARF 套件是中国制造的，但其质量是众所周知的，因此您可以自行决定从哪里购买。
强烈推荐的 Traxxas、Hubsan 和 Helimax 入门级微型四旋翼飞行器也是中国制造，但仍然是入门的好方法。
电机、电池、电调、机架，甚至 FRSky 或 Turnigy 遥控发射机和接收机都可以从中国直接购买，非常划算。
我们在国内购买的很多商品实际上是在中国制造的，当然，无论原产国如何，质量都有很大差异。
价值 25.00 美元的 RC-Timer 马达不可能与价值 100.00 美元的 Tiger 马达具有相同的质量，但嘿嘿，它只有 25.00 美元。
虽然中国直接进口产品的运输通常相当可靠，但售后支持或退货往往很成问题。
如果你对中国进口商品抱有百分之十到二十的破损、损坏或不包括在内的期望，你就不会失望。
无论如何，先从下面推荐的两到三种 "构建 "开始，这样你就能体验成功，并首先学会飞行。
价格低廉、可随时飞行的纳米、微型或小型四旋翼飞行器¶
提示
如果您是多旋翼飞行器的新手，我强烈建议您从这些价格低廉的即用型四旋翼飞行器开始。
它们配备了所需的一切，包括无线电和电池，无需组装，非常坚固，非常适合学习。
它们还非常有趣，可以轻松安全地在室内使用，价格通常不到 100 美元。
重要的是，您将更好地了解它们是如何工作的，以及您下一步真正想做什么。
"这款" Traxxas QR1 四旋翼飞行器 是一款物美价廉的 RTF 微型四旋翼飞行器，非常适合初次体验。(下左图）。
售价 45.00 美元 (Hubsan X4) 与 Traxxas 完全相同，只需 70 美元就能买到带静态照片和 720P 高清摄像机的产品。Husban
只需 200.00 美元，就能轻松飞行。 FPV 版本的 湖山 它配有遥控发射器和出色的 LCD 显示屏。
就连 Hubsans 的零件也是现成的： 爱好翻转
"这款" Helimax 1SQ 是另一款低成本手掌大小的微型四旋翼飞行器。
甚至是非常非常小的 40.00 美元 这些 Proto X 实际上，这架 Hubsan H111 飞行性能非常出色（下图中、右）。
左下图是一款较大但非常耐用的旋翼飞行器，售价 88.00 美元，来自亚马逊 Prime 的 UDI U818A 2.4GHz 四旋翼带摄像头旋翼飞行器。
以及一个重要链接 RocklandUSA 的博客文章 供所有考虑首次购买多旋翼飞行器的人参考。
下图右侧售价 90.00 美元的 Blade Nano QX 也值得强烈推荐，它非常轻巧，易于飞行，而且非常耐用。
如果您刚刚开始学习：买一架这种便宜、小巧、耐用的四旋翼飞行器，学好飞行技巧，这将为你省下一大笔钱。
全包套件¶
#.最简单的制作方法是购买一个套件，所有必要的部件都放在一个盒子里，每个步骤都有一套说明。
#.除（即开即飞）套件外，优质的全包套件是构建优质多旋翼飞行器最可靠、最直接的方法。
#.通常情况下，所有部件都能很好地相互平衡，整个飞船的性能也会很好。
#.对于全包套件来说，组装只需螺母和螺栓，可能还需要焊接。
#.所提供的说明书中通常会详细说明组装步骤。
#.缺点是，高质量的套件通常比其他替代品要贵一些，而且必须添加定制功能。
#.如果您还没有很好的动手能力，那么一套好的全包套件无疑是最好的起点。
#.创新 Iris 四旋翼飞行器 实际上 准备飞行 并配有顶级 Pixhawk (飞行)控制器。不过，3DR 已不再生产/销售这些产品。
它能够完全自主飞行，包括遥控发射机、电池甚至遥测技术，750 美元的价格实在是太便宜了。
Iris 结构坚固、韧性强，可支持 GoPro 摄像机，甚至在准备就绪时支持 FPV（第一人称视角）。
即将起飞¶
如果您什么都需要，又想拥有最多功能的旋翼飞行器，那么上述 Iris 绝对是您的最佳选择。
如果您已经有了遥控发射器，就可以省下一些钱，制作出真正高质量的自主四旋翼飞行器。
即使您刚刚起步，也有一些非常不错的选择。
"这款" 大疆 F450 火焰轮四旋翼飞行器 ARF 套件 这可能是目前最好的选择。
该套件包括带内置配电板的框架、4 个电机、4 个电子调速器和 8 个螺旋桨。
您需要添加一个 Pixhawk 飞行控制器、电池、无线电遥控发射机和接收机。
套件中提供的设备都是一流的，真正的 DJI Flamewheel 框架非常坚固（这是好事）。
成本：F450 ARF 套件 180.00 美元，带 GPS/指南针的 Pixhawk 280.00 美元，电池 35.00 美元 = (495.00 美元)，外加一个 PPM-Sum 接收器。
作为替代方案，较小的 大疆 F330 火焰轮四旋翼飞行器 也是一个很好的选择，而且在较小的空间内效果更好。
"这款" 关于建造 F330 的维基页面 适用于 F450 也是如此。
大多数比它便宜的 ARF 套件都没有它那么坚固，而且组件的故障率通常要高得多。
您可以购买 F450 ARF 套件 该来源具有 F350 ARF 套件也是。
切勿购买外观相似的克隆套件，真正的大疆电机和电调质量一流，框架坚硬结实，而克隆套件则不然。
虽然有更昂贵的高质量 ARF 套件可供选择，但 FlameWheels 服务周到，性能卓越。
F450 还可作为携带 Gopro 和云台的摄影和摄像旋翼飞行器或 FPV 平台。
"这款" 大疆 F550 ARF 六旋翼飞行器 对于更高级的用途来说，它是一个不错的选择，但作为第一架多旋翼飞行器，它并不理想。
框架套件¶
一旦您开始在框架套件的基础上制作自己的多旋翼飞行器，您就进入了大联盟，这真的不适合初学者。
但是，如果您正在仔细地按照特定的、非常详细的结构进行建造，则属于例外情况。
我目前正在制作两款基于框架套件的产品，一款是 Flip 380 运动型四旋翼飞行器，另一款是 Tarot 650 碳纤维四旋翼飞行器。
稍微介绍一下每个 "构建 "的原因和使用的方法。
气垫船 Flip 380 运动版 Frame 号称是有史以来最坚不可摧的框架。
它使用了坚硬无比、结实耐用的 CNC 加工 1/4 英寸厚玻璃纤维臂和 G10 玻璃纤维中板。
它可以采用与 DJI Flamewheel 相同的电机和电调，并可使用最大 10 英寸的螺旋桨。
我购买了翻转运动套件，外加一对 "标签 "型中心部分和额外的 7/8 英寸垫片。
额外的中板安装在原板下方的 7/8 英寸垫片上，以容纳电池和飞行装置。
我使用了 4 个原装的 DJI Flamewheel 马达和一个特殊的 4 合 1 电子调速器 放置在旋翼飞行器中板之间。
4 合 1 电调产生的射频和直流干扰更少，而且比 4 个电调和一个配电板更整洁。
我正在使用 GemFan DJI 轮毂兼容 10" 碳填充螺旋桨 因为它们非常坚韧，非常高效。
我的目标是以低廉的成本制造出比大疆 F450 Flamewheel 更坚固、性能更高的旋翼飞行器。
虽然 Flip 是一款小型旋翼飞行器，但其功能强大、动作敏捷，足以使用 FPV 视频和/或 GoPro 摄像机以及无刷云台。
这里有一个链接 Hoverthings Flip Sport 四旋翼飞行器维基构建页面 使用 Pixhawk (飞行)控制器。
"这款" 塔罗牌 650 这是一个碳纤维框架，对于四旋翼飞行器来说相当大，最多可安装 17 英寸螺旋桨。
我使用的是 360kv 慢速大直径发动机。 煎饼载具 设计用于低速转动效率更高的大型螺旋桨。
我将使用各种 14 英寸到 17 英寸的螺旋桨来探索不同直径螺旋桨的性能和效率。
虽然上图中的 Flip Sport 可以作为第一款四旋翼飞行器，但这款 Tarot 650 绝对不是。
这架四轮飞行器足够大，可以用作重型升降机或长续航旋翼飞行器，也可以携带大型摄像机或照相机，但：
要使用四旋翼飞行器提升 2 千克的有效载荷，你需要大马力发动机和大功率螺旋桨。
四台 Tigermotor MN4010 475 KV 电机 每个 86.00 美元，4 个 15 x 5 或 16 x 5 螺旋桨和 4 个高质量 30 安培电调。
在总重量为 4KG 的情况下，它需要 10,000mah 的 4 芯 Lipo 电池（两节 5000 电池）才能实现约 10 分钟的飞行时间。
它应能总共提升 4 千克（包括 2 千克有效载荷），并留下大约 50%的储备推力（最低需要量）（总共 6 千克）。
您将需要 16" x 5 螺旋桨来获得必要的推力和效率，以便在合理的飞行时间内提升 4KG 的总重量。
这就是为什么需要更大、更低 KV 的电机，而且需要高质量的电机来承受持续的高输出。
强烈建议您不要在第一次建造时就尝试建造这样的设备。
这是一个非常方便的链接，可用于快速计算各种多旋翼飞行器和部件的性能要求： 电子计算器
或者是一个非常小的、250 美元大小的 10.00 框架 <http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__47075__HobbyKing_FPV250_Quad_Copter_A_Mini_Sized_FPV_Multi_Rotor_kit_.html>`__，具有 FPV 功能，可以在室内或室外飞行。
划痕建造¶
虽然从未使用过多旋翼飞行器的人经常尝试这样做，但很少有好的结果。
最简单的四旋翼飞行器可以用木棍、镙丝钉和胶合板制作，而且可以飞行。
但它不可能飞得很好，也不可能非常适用，更不可能很好地容忍不完美的 "着陆"。
而且这也不是省钱的办法，RTF、套件和 ARF 包括高质量的匹配组件，实际上成本更低。
即使您是经验丰富的模型制作者、机械师或工程师，也不要从这里开始！
多旋翼飞行器有自己的飞行动力学和结构要求。
除非您对它们有丰富的经验，否则您几乎没有机会设计和制作出有价值的多旋翼飞行器。
我们的网站上现在就有一个新手用弯曲的铝板设计的非常可爱的四旋翼飞行器。
不幸的是，铝板很软，旋翼飞行器很重，而且经常出现硬着陆，因此旋翼飞行器不可避免地会弯曲。
即使您非常有经验，您也肯定需要制作几架旋翼飞行器才能获得有价值的设计。
我不会只说是专家，但在你考虑这样做之前，你真的需要经历至少 3 或 4 架商用多旋翼飞行器。
到目前为止，我已经做了十几种不同的 CAD 设计，但还没有制造出一个，我会制造出一个的，但我还没有准备好，我知道这一点。
品牌名称 Ready to Fly¶
关于 品牌名称 四旋翼飞行器，如 鹦鹉，"...... 大疆幻影 和 刀片 350QX.
在它们的能力范围内，这些产品一般都做得很好，而且通常都是物美价廉。
但它们也不容易改装或改进，而且不容易升级到像 Pixhawk 这样功能更强大的(飞行)控制器。
因此，尽管它们是一个功能适中的一站式解决方案，但也可能是一个成本高昂的死胡同。
您可以将一个 火焰轮 ARF 套件 最高性能 Pixhawk (飞行)控制器 花同样的钱，却能遥遥领先。
哪种方法适合您¶
根据自己的能力水平采取相应的方法是非常重要的，如果过犹不及，最终可能会带来负面的体验。
同样重要的是，采取稳健和保守的方法，而不是一开始就什么都做。
最简单的方法是获取 准备飞行 系统或 全包套件.
然而，一个好的 即将起飞 套件加上一些精心挑选的部件，也能打造出出色的旋翼飞行器。
ARF 方法通常成本较低，而且可以根据您的需求量身打造一款旋翼飞行器。
"这款" 框架套件 这种方法假定你有足够的知识来指定可以一起工作的适当组件。
但它确实能让你组装出专门针对你的需求和愿望进行优化的旋翼飞行器。
除非您找到并严格遵守详细介绍具体 "制造 "过程的综合文章，否则框架套件不应该成为您的第一架旋翼飞行器。
显然，对于 划痕建造.实际上，制作一个多旋翼飞行器框架并不难。
但是，要使其运行良好的整体流程和组件匹配，确实需要经验丰富的多旋翼飞行器操作员/建造者来完成。
有一些昂贵的高端多旋翼飞行器，一般用于商业摄影或摄像，不在我们的讨论范围之内。
我已经和将要组装的所有 Copter 都包含一个 Pixhawk (飞行)控制器
这些(飞行)控制器是目前最好、功能最强大的(飞行)控制器，它们具有以下优点 DIY 无人机 社区支持。
小心克隆产品和假冒产品，它们往往存在细微差别，最终导致完全无法使用。
别说我没警告过你："谨防上当受骗 "和 "一分钱一分货"。
