归档：PX4IO 概览

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PX4FMU（"PX4"）的生命周期已结束，一般无法购买，本配套电路板也是如此！本文供现有用户使用。

• PX4-IO 板包含自己的板载微控制器，并与 PX4-FMU 板堆叠。

• 内置防断电直接电池输入电源。

• 8 路高速伺服 PWM 输出。

• Futaba SBUS 或 PPM-SUM 串行伺服输出。

• 接收机上的 Futaba SBUS、PPM-SUM 或 Spektrum 串行输入。

• 两个用户可分配的继电器、两个 1/2 安培 5 伏输出和一个模拟输入端口。

• 所有电源输入都有反极性保护。

• 所有功率输出都有电流限制。

• 所有逻辑输入和输出均受 ESD 保护。

• 所有 PX4IO 电路板都使用正向保持 DF13 连接器和各种连接器。

• 3DRobotics 可为 PX4-IO 提供预剪插座和预制电缆，价格低廉。

PX4IO 电路板底部

• 请注意，上面的红圈部分是铁氧体 L1。

• 对于大功率舵机，可以移除 L1，以便从外部电源向舵机连接器中心引脚供电。

PX4IO 电路板顶部

PX4IO 电路板简介

PX4IO 板连接器引脚分配

PX4IO 板堆叠在 PX4-FMU 板上