已归档：外部指南针

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几乎所有人都搬到了 GPS+ 指南针模块.

本页介绍独立外部罗盘（hmc5883l-三轴磁力计）的安装。您也可以使用组合式 GPS+ 指南针模块.

概述

3DR 外置罗盘只能用于 APM 系列(飞行)控制器，其 5 伏信号输出与需要 3.3 伏电压的 Pixhawk 不兼容。对于 Pixhawk，请使用 3DR GPS / 磁强计组合模块.

1. 如果您遇到磁噪声影响 APM 2.5 板上的指南针的问题，您可能需要改用外置指南针，将其安装在远离噪声源（如电机、电源线和电池）的地方。

2. 磁力计受直流磁场的影响最大，而电池和电调的主电源线是最严重的影响因素。

3. 您的主要目标是将磁力计与电池、直流电池接线和电调接线保持一定距离。

4. 在可能的情况下，将电池和电调的电源线和接地线绞在一起也会有帮助。

5. 同样重要的是，要让磁力计远离有磁性的金属物体（在其附近使用尼龙或无磁性的不锈钢螺钉和硬件，并使用铝或尼龙支座）。

备注

• 如果磁力计电路板朝前安装（标签上的 Drone 徽标朝前，与 Y 箭头方向相反），则 (欧里亚特 )参数需要设置为（正常）或 "0"。

  • 如果 Y 箭头指向前方（标签上的无人机指向后方），则设置 (欧里亚特 ）到（偏航/航向 180）。

• 您需要设置磁力计方向参数 (欧里亚特 )，以正确适应磁强计的方向。

• 如果(飞行)控制器电路板以另一种方向（或上下颠倒）使用，则 (欧里亚特 )参数也需要调整，以适应(飞行)控制器电路板的方向和自身方向。(它们是相加的）。

• 这可能会让人感到困惑，但以 45 度为增量的所有方向，甚至上下颠倒的方向都可以适应。

  1. 这 快速设置步骤 将始终有效，即使您使用的不是 3DR 磁强计，也能设置指南针。

  2. 设置 (欧里亚特 ) 亚乌 参数，使您的机身当前指向的方向与 住房和城市发展部 在Mission Planner地面站中。

  3. 现在向右或向左转动气动框架，如果指南针正确地沿着它所指向的方向转动，就完成了。

  4. 如果罗盘转向与机身设置 (欧里亚特 ) 卷轴 至 180 (翻转罗盘）。

  5. 如果您需要设置 卷轴 至 180 (欧里亚特 ) 还需要包括 亚乌 从 B. 以上 (例如：偏航/航向 180 左平移/横滚 180）.

连接至 APM 2.5

1. 购买 HMC5883L 磁强计霹雳板.确保磁力计板设置为使用 3.3 伏（APM 2.5 的 I2C 端口使用 3.3 伏，而不是 5 伏）。磁力计电路板上的 5 伏焊盘已焊接桥接，必须按下图所示进行修改。

2. 如下图所示，剪断 APM 2.5 电路板中间的跳线。这将禁用连接电路板内部磁力计的 SDA 线路，使其失效。

3. APM 2.5 I2C 连接器需要一个 4 针 DF13 连接器。剪掉其中一个，然后将四根导线剥皮并镀锡。

4. 将 DF13 的 4 根导线连接到指南针分解板。请注意，这些导线不是一对一的。DF13 连接器上的 1 号针脚不会连接到罗盘板的 1 号针脚。标准 3DR 电缆有一根红线和三根黑线。请相应替换导线颜色。按如下步骤焊接导线：

• 红线 连接器末端（+3.3 伏）连接到罗盘板上的 VCC（或 +3.3 伏）焊盘（位置请参见板上的标签）。这是最接近 APM 2.5 板内部的导线。

• 红线旁边的导线 (SCL) 连接到罗盘板上的 SCL 焊盘。

• 红色导线旁边的导线 (SDA）连接到罗盘板上的 SDA 焊盘。

• 连接器末端的黑线 (接地）连接到罗盘板上的接地焊盘。这是最接近 APM 2.5 板边缘的导线。

5.下图显示的是多旋翼飞行器，磁力计安装在顶部，远离电源线和电调产生的直流磁场。

• 双面泡沫胶带就很好用。

• GPS 模块天线必须在顶部。

• 在下图中，我们将电路板 "元件朝上，引脚朝前 "安装。

• 必须使用(飞行)控制器电路板方向和磁力计方向来计算 欧里亚特 参数。

连接至 APM2.0

APM 2.0 需要切割 GPS / 磁力计 / SDA 载板顶部的 SDA 线路。

此外，将外部磁力计电路板上的焊盘桥接为 3.3 伏，而不是切换为 5 伏。

其余程序与 APM 2.5 完全相同。

通过Mission Planner地面站进行设置