存档：PX4FMU 接线快速入门

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PX4FMU 的使用寿命已结束，一般无法购买。本文供现有用户使用。

本文概述了 PX4FMU 和 PX4IO Board Copter 接线/安装。

PX4FMU 和 PX4IO 接线图

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接线：PX4FMU 加 PX4IO，带 3DR 8 通道编码器和 3DR 遥测无线电

装配

  1. 将 PX4FMU 套件附带的直角 9x3 针连接器焊接到 PX4IO 板上印有 "PX4 (飞行)控制器 "的一侧。

    1. 将 9 x 3 连接器插入 PX4IO 电路板时，要将连接器上的塑料垫片朝向电路板背面，而不是向下抵住电路板。

  2. 将小型白色 PAP-02-VS 2 针连接器焊接到 PX4IO 板上电池焊盘正后方的 2 个孔中。

  3. 将 PX4IO 电路板安装到 PX4FMU 电路板上。

    1. 保护气压计免受风、阵风、运动效应和螺旋桨冲刷的影响：

      1. 按照 PX4FMU 电路板减去板间连接器的尺寸切割一块 1/2 英寸厚的软泡沫。

      2. 在连接 PX4FMU 板和 PX4IO 板之前，将一块 1/2 英寸的泡沫放在它们之间。

      3. 外壳也可以缓解气压计问题，但要确保它不会干扰罗盘（磁力计）。

    2. 将 PX4FMU 板连接到 PX4IO 板，确保所有连接器引脚平直且插入完成。

    3. 将 PX4-FMU + PX4-IO 板堆叠安装在旋翼飞行器顶部的中心和水平位置。

    4. PX4FMU 电路板通常位于顶部。

    5. 将 PX4IO 电路板安装在顶部可能更有利于连接器的接入。

    6. 如果将 PX4IO 电路板安装在顶部，则必须将 "电路板方向 (AHRS_ORIENTATION) "参数设置为 8 即Mission Planner地面站高级参数列表中的 "左平移/横滚 180"。

    7. 标有 "FRONT "的箭头应朝向飞机前方。

    8. Micro SD 存储卡支架应朝向飞机背面。

  4. 使用随附的支座和硬件。

    1. 将电路板的哪一面放在上面，就将一个黑色支座从底部穿过其中一个安装孔，然后从顶部拧上一个黑色塑料螺母。

    2. 对其余 3 个孔重复上述步骤。

    3. 连接 PX4FMU 和 PX4IO 电路板，确保电路板互连连接器上的引脚没有弯曲。

    4. 将另外 4 个黑色支座穿入已安装好的黑色支座。

  5. 为了减少直流电磁场对罗盘的影响，请参见 磁场干扰.

  6. 您将需要额外的减震装置，并应审查 振动阻尼.

    1. 至少应将支座安装在中间板上。

    2. 用 4 块（<1"）正方形的 Kyosho "Zeal "凝胶或 "Moon Gel "垫在板的四角，将其安装到机身上。

  7. 将 GPS 朝上安装，使其能够一览无余地 "观赏 "天空。

    1. 将 GPS 电缆连接到 PX4FMU 板上的 GPS 连接器。

    2. GPS 的位置必须确保其电缆能顺利连接到 PX4FMU 的 GPS 连接器上。

    3. 全球定位系统可以安装在一个短立柱上，以提供最广泛的卫星接入。

将 PX4FMU 和 PX4IO 电路板连接至旋翼飞行器

  1. 为 PX4-IO 电路板布线

    1. PX4IO 板内置电源，最高可连接至 18 伏电压。

    2. 将带有黑色和红色导线的白色 PAP-02-VS 2 针连接器插入先前焊接在 PX4IO 板上的配套电源连接器。

    3. 电池正极是（红线），应焊接到电池红色电源线/连接器上。

    4. 蓄电池接地线为（黑线），应焊接到蓄电池的黑色蓄电池（接地）导线/连接器上。

    5. 电调的主电源输入也需要连接到这些电线和电池连接器。

    6. 也可以使用配电板。

  2. 将 PPM-Sum RC 接收器的 3 线电缆连接到离 PX4IO 电路板边缘最近的 9 x 3 角连接器的一端，信号线离电路板最远，接地线离电路板最近。

  3. 将 PX4FMU 电路板的舵机输出信号连接到电调控制输入端。

    1. 仅将信号线从电调连接至 PX4IO 板上的 3 x 9 伺服器连接器。

    2. 电机 1 的 PX4IO 板连接器位于连接器边缘，紧邻电池电源输入线。

    3. 根据您的旋翼飞行器类型，将 4 至 8 个电机的电机电调线（1、2、3、4 等）从该边缘依次插入。

    4. 您可以将电调信号线插入一个单线连接器，该连接器的针脚数量与您的旋翼飞行器相符。

    5. 电调信号线/连接器应插入 PX4IO 电路板 3 x 9 伺服连接器的最上面一行（离电路板最远）。

  4. 请注意，随 UBLOX GPS 塑料封套一起提供的电缆两端都有白色 6 针连接器，这不是 PX4FMU 板的正确电缆。

    1. 正确的长电缆装在一个单独的信封里，一端是 5 针 "米色 "连接器，另一端是 6 针白色连接器。

    2. 将正确的 GPS 电缆的白色 6 针连接器插入 GPS 的 6 针插座。

    3. 将米色 5 针连接器插入 PX4FMU 板的 5 针 GPS 插座，该插座紧邻 15 针 DF13 Mini 连接器。

  5. 将与蜂鸣器随附导线相连的 2 针连接器插入 PX4FMU 板上带有 SD 卡座一侧的蜂鸣器插座。

  6. 将 "安全按钮 "连接到 PX4IO 电路板上与电池焊盘相反一侧的安全连接器上。

在 PX4FMU 加 PX4IO 系统中使用 3DR 遥测无线电。

  1. 您需要 3DR 收音机.

  2. 如上图所示，将遥测适配器电缆的黑色大接头插入 3DR 无线电。

  3. 遥测无线电如上图所示 错误 连接到 PX4IO 板角落的 FMU USART2 接口。

    1. 正确 将遥测适配器电缆的米色连接器插入 PX4IO 板 FMU UART5 插座

    2. FMU UART5 是 PX4IO 板末端的中间插座，如图所示。 红色箭头 以上。

    3. (FMU UARTx）是指直接从 PX4IO 板连接到 PX4FMU 的直通端口。

用于高功率应用的独立伺服电源

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  1. 使用独立电源为 PX4IO 板的中央伺服电源引脚供电。

    1. 如果使用 PX4IO 电路板驱动大功率舵机，则需要单独提供舵机电源。

    2. 为此，请移除上图中红色圈内的 L1 铁氧体装置。

    3. 然后从独立电源向伺服连接器的一个中心引脚供电。

    4. 将独立电源的地线接到离电路板边缘最近的一个伺服连接器引脚上。

电机和电调的布线

不同框架形状的电机接线和顺序将在主题中介绍。 连接电调和电机.

使用带有 8 通道 PPM 编码器的标准遥控无线电接收器

您可以使用带有 8 通道 PPM 编码器的标准无线电接收器来代替 PPM-SUM 接收器。

  • 8 通道 PPM 编码器是 可从 jDrones 购买.

  • 将一个 3x8 直角连接器从顶部焊接到 8 通道 PPM 编码器电路板的一端。

  • 将 3x8 连接器朝上并朝向远处，在 8 通道 PPM 编码器电路板的右边缘焊接一个 3x1 直角连接器。

用 5-8 个母头对母头伺服跳线将接收机的 5-8 个输出通道连接到 8 通道编码器的输入端（信号线离电路板最远）。

  • 用 3 线电缆将编码器的 PPM-SUM 输出连接至 PX4IO 电路板的 PPM 总和输入（1x3 连接器）。

备注

如果您使用的是 3DR PPM 编码器，请务必了解在校准发射机时很可能需要将飞行电池连接到 PX4IO，因为 USB 端口本身无法提供足够的电力。

兼容的遥控 (RC) 接收器

PX4FMU 兼容 PPM 遥控 (RC) 接收器、Futaba S.Bus 接收器以及 Spektrum DSM、DSM2 和 DSM-X 卫星接收器。对于传统的单线每通道 (PWM) 接收器，可使用 PPM 编码器将接收器输出转换为 PPM-SUM。有关兼容接收机及其连接方式的信息，请参见 此维基页面.

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FRSky Taranis 发射器