存档：APM2.x 接线快速入门¶

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与 ArduPilot 一起使用的 APM2.x 已经报废。本文供现有用户使用。

本文提供了有关如何为 APM2.x 供电并连接其最重要外设的高级信息。

APM 接线图¶

下图概述了 APM2 与接收器、电调、GPS 甚至相机云台的连接方式。

为 APM2.x 供电的最简单方法是使用 3DR 电源模块使用锂电池。

要为电源模块接线，请将电源模块上的红黑双线电缆连接至 PDB 红黑双线。使用 6 芯电缆将电源模块连接至 APM PM 端口。将 PDB 多线电缆连接至 APM 输出信号引脚，其中 M1 线连接至标有 1 的信号引脚，M6 线连接至信号引脚 6 等。更多详情，请参阅上述链接。

电源模块无法为舵机和其他外围设备供电。有关更多信息/替代方案，请参阅为 APM2 供电.

连接电调和电机说明了如何设置连接以及每个机架的电机配置设置。

您需要将电机电缆连接到电子调速器 (ESC) 的子弹头连接器上（每个电机只能连接到一个 ESC）。

将电调的迪恩斯连接器连接至电源分配板 (PDB) 的迪恩斯连接器。根据电机编号将三线电缆从电调连接至 PDB 信号引脚（请参阅上面的链接，查找车架的电机编号配置）。将电机 1 的电调连接至标有 M1 的 PDB 引脚，将电机 6 的电调连接至标有 M6 的引脚，等等。